Sug'orish va o'g'it boshqaruvchi tizimi

Ko'p odamlar hali ham sug'orish avtomatlashtirish faqat dasturlashtiriladigan taymer, ammo aslidaSug'orish va o'g'itli kontroller tizimio'nlab parametrlarni hisobga olishni talab qiladi: havo harorati va NPKning so'rilishi tezligi.

Dizayn xatolari va nima uchun ular sodir bo'ladi

2022 yilda biz Krasnodar yaqinidagi issiqxonalar majmuasida 23% ga boyitariy o'g'itlarni 23% ga uchratdik. Muhandislar laboratoriya qadriyatlariga tayanishdi, ammo + 35 ° C da bu eritma elektr o'tkazuvchanligi o'zgaradi.

Ko'pincha buni unutadiSug'orish kontrasteri tizimituproq inertsiyasini qoplashi kerak. Baliqlarda biz ba'zan o'g'itlarni rejalashtirishdan 40 daqiqa oldin qo'shamiz - aks holda eritma shaklga ega bo'lgan eritma mavjud emas.

Tanqidiy nuqta - protokolning muvofiqligi. Modbus modullari rus namlik sensorlaridan ma'lumotlarni ko'rmaganligi sababli boshqaruv kabinetini qayta ko'rib chiqishimiz kerak edi. Endi biz doimo o'rnatishdan oldin bir nechta uskunani sinab ko'ramiz.

Haqiqiy integratsiya holatlari

UchunShandong Linyeo Aqlli qishloq xo'jaligi texnologiyalari Co., LTDBiz xitoylik nazoratchilarni Rossiya standartlariga moslashtirdik - biz -25 ° C da operatsiya qilish uchun plcni roziligi bilan taqdirlashimiz kerak edi. Ularning uskunalari Tataristonda aqlli issiqxona loyihasida yaxshi ijro etildi.

HtTps://www.lyzhiinunye.ru yuqori qattiqlik suvi bilan filtrlarning ishlashi bo'yicha texnik ma'ruzalar olib boradi - biz ushbu ma'lumotlardan Qrimda uzumzorlar uchun tizim ishlab chiqishda foydalandik. Kaskad klapan-dagi nazorati to'g'risidagi hujjat ayniqsa qadrli edi.

O'tgan oy biz ularning yangi nazoratchi modelini real vaqtda penga solish bilan sinab ko'rdik. Hozircha u haroratni 3,5 ms / sm gacha ishlaydi - bu pomidorlar, ammo salatlar gidroponikasi uchun etarli.

Avtomatlashtirish Payfsharliklar

Eng qulay narsa - bu o'rtasidagi o'zaro ta'sirsug'orish tizimiva isitish tizimi. Sug'orish nazorati qo'llanmasining eng yuqori qatlami, chunki sug'orish kontroleri issiqlik qurollarining ishlashi to'g'risida ma'lumot olmaganligi sababli substratning yuqori qatlami quritilgan.

AQShning ikki haftalik pasayishi: tuproqning namlik sensorlari uchun xitoy ulagichlari muxlislarning tebranishlarida xitoylar ulagichlari aloqada bo'lishdi. Men uni nemis terminallariga - xalqaro tarkibiy qismlardan yig'ish odatiy holga murojaat qilishim kerak edi.

Dozalash mikroelementlar alohida bosh og'rig'i. Dazmolning tepalik shakllari bir vaqtning o'zida fosfor bilan ta'minlanganda cho'kishi mumkin - bu hali ham ariza ketma-ketligini empirik tanlashda hal qilinadi.

O'rnatish bo'yicha amaliy kuzatuvlar

Uchuno'g'itlashOchiq joylarda biz qattiq jadvallarni tashlab ketdik - endi biz yog'ingarchilik prognozlari asosida adaptiv algoritmlardan foydalanamiz. Namunaviy dasturlarga nisbatan 17% azotni tanlab eritmaga tushirish.

Shandong Lingyao MChJ kompaniyasi bilan ishlashda qiziqarli ta'sir ko'rsatdi - nasoslar uchun chastota konvertorlari chiziqda bosimni aniqlab, tazyiqli bosimni aniqlab olish imkoniyatini beradi, ammo PID kontrollerining aniq sozlanishini talab qiladi. Tau mutaxassisisiz, siz tizimning o'zini tebranishingiz mumkin.

Muhim nuanan: tomchilatib sug'orishga o'tish paytida ko'pchilik buni hisobga olmaydiSug'orish boshqaruvchisitiqilib qolgan emitterlarni qoplashi kerak - biz haftasiga 2-3% ga asta-sekin o'sib boramiz.

Istiqbollar va cheklovlar

Hozirda biz dron tilini ma'lumotlarning birlashishi bilan sinab ko'rmoqdamiznazoratchi tizim- Hozirgacha sug'orish faqat NDVI indeksi bilan ekinlar uchun avtomatik ravishda sozlash mumkin. Ko'p yillik o'tlar uchun aniqlik hali ham etishmayapti.

HTTPS://www.lyzhhihuinongye.ru saytlarida yaxshi chiqadi. - Ularning muhandislari aralash tanklar quvurini yaxshi ishlab chiqadilar, ammo ba'zan uni harorat polipropileni o'rniga polipropilen emas emas.

Asosiy qiyinchilik bu tizimlarni kichik fermer xo'jaliklariga kirish. Bu ortiqcha funktsiyalarsiz kontrollerlarning soddalashtirilgan versiyalarini rivojlantirishga arziydi - lekin keyin aniq dehqonchilik g'oyasi yo'qoladi.