Otomatik gübreleme ve sulama kontrol sistemi

İnsanlar tarımda otomasyondan bahsettiğinde çoğu kişinin aklına hemen karmaşık kontrol panelleri ve pahalı sensörler geliyor. Ama pratikteotomatik gübreleme ve sulama kontrol sistemiöncelikle doğruluk ve güvenilirliğin dengelenmesi meselesidir. Üreticilerin, sahada işe yaramaz hale gelen 'akıllı' işlevler için nasıl fazla ödeme yaptığını sık sık görüyorum; örneğin, ilk dolu fırtınasından sonra nem sensörleri arızalandığında. Shandong Linyao Akıllı Tarım Teknolojileri LLC ile yaptığımız çalışmalarda, Rus tarlalarının koşullarında gerçekten işe yarayan çözümlere ulaşana kadar bu tür hataların birkaç tekrarından geçtik.

Konseptten gerçek bileşenlere

Standart kurmaya çalıştığımız Krasnodar bölgesindeki ilk projemizi hatırlıyorum.kontrol sistemiithal sensörlerle. Yalnızca iki haftalık çalışmanın ardından, pH ölçüm cihazlarını kalibre etmenin günlük bakım gerektirdiği ortaya çıktı; bu da büyük çiftlikler için kesinlikle gerçekçi değil. Başlangıçta hazır bir çözüme güvenmemize rağmen acilen Rus analoglarıyla hibrit bir plana geçmek zorunda kaldık.

Kontrolörler farklı bir hikaye. Artık esas olarak https://www.lyzhihuinongye.ru adresindeki ekipmanın değiştirilmiş sürümlerini kullanıyoruz, çünkü bunların donanım yazılımı, yazılımı tamamen değiştirmeden parametreleri esnek bir şekilde yapılandırmanıza olanak tanıyor. Ancak bu bile ideal değildir - örneğin kuru gübrelerle çalışırken bunkerlere yapışmayı önlemek için ek titreşim mekanizmaları kurmanız gerekir.

Solenoid valflerle ilgili ilginç bir nokta: birçok kişi konumlarının önemini hafife alıyor. Voronej yakınlarındaki bir sera kompleksinde, vanaları başlangıçta teknik bir odaya yerleştirdik, ancak uzun boru hatlarında (200 metrenin üzerinde) kritik tepki gecikmelerinin ortaya çıktığı ortaya çıktı. Dağıtılmış kontrol ünitelerini kullanarak tüm devreyi yeniden yapmak zorunda kaldım.

Entegrasyon ve kalibrasyon sorunları

En zor şeyotomatik gübreleme- donanımdan çok dozaj algoritmaları. Sensör verilerine dayalı dinamik uygulamayı geleneksel yöntemle karşılaştırdığımız Shandong Lingyao LLC'nin deney alanlarında testler gerçekleştirdik. Sonuçlar, otomasyonun azotlu gübreler için %12-15'lik net bir artış sağladığını, ancak fosforlu gübreler için sadece %3-4'lük bir artış sağladığını ve bunun neredeyse hata sınırı dahilinde olduğunu gösterdi.

EC sensörlerini kalibre etmek sürekli bir baş ağrısıdır. Geçtiğimiz sezon Stavropol bölgesinde, bir grup gübreyi (aynı kimyasal bileşime sahip) değiştirdikten sonra elektriksel iletkenlik okumalarında %20'ye kadar sapma olduğu gerçeğiyle karşılaştık. Kontrolörleri yeniden ateşlemeleri ve her reaktif partisi için ayrı kalibrasyon eğrileri oluşturmaları için acilen mühendisleri çağırmak zorunda kaldık.

Başka bir nüans, filtreleme sistemleriyle etkileşimdir. Tasarladığımızdasulama sistemisebze yetiştiriciliğinde, otomatik vanaların filtrelerin geri yıkanmasıyla senkronize edilmesi gerektiğini hesaba katmadılar. Sonuç olarak, sulama hattının ve yıkama modunun aynı anda açılması birkaç kez meydana geldi - basınç düştü ve gübre dağıtıcıları düzgün çalışmadı.

Ekonomi ve pratik verimlilik

Birçok müşteri geri ödeme süresini soruyorotomatik uygulama. Rakamlar büyük ölçüde mahsule bağlıdır: sera domatesleri için bu süre 1,5-2 sezondur ve tarla buğdayı için bu süre zaten 3-4 yıldır. Ancak gizli faydaları da var; örneğin toprak nemini daha hassas şekilde kontrol ederek su tüketimini %18-22 oranında azaltmak.

Bryansk yakınlarındaki bir patates çiftliğinde, üst düzey bir kontrolörün altı bölümü aynı anda kontrol ettiği kademeli bir sistem uyguladık. İlginç bir şekilde, en büyük tasarruf sulamanın kendisinden değil, yumrulaşma döneminde su birikmesinin önlenmesinden sağlandı; geç yanıklık vakasını neredeyse %40 oranında azaltmak mümkün oldu.

Şu anda https://www.lyzhihuinongye.ru adresindeki yeni bir gelişmeyi test ediyoruz - hava durumu tahminlerini dikkate alan tahmine dayalı bir analiz modülü. Şu ana kadar sonuçlar belirsiz: kısa süreler için (2-3 gün) doğruluk oldukça yüksek, ancak haftalık tahminlerde hata %30'a ulaşıyor ki bu da hassas tarım için kabul edilemez.

Bakım ve Güvenilirlik

Yaygın bir hata, hizmet gereksinimlerini hafife almaktır.Kontrol sistemiistikrarlı çalışma koşullarında bile en az ayda bir kez düzenli kontrol gerektirir. Nem sensörleri özellikle savunmasızdır; her 2-3 ayda bir ve hatta suyun sert olduğu bölgelerde daha sık kalibre edilmeleri gerekir.

Geçtiğimiz yıl Shandong Linyao LLC'nin sistemlerinde membran enjektörler yerine darbe enjektörlerine geçtik. Kaynak neredeyse iki katına çıktı (8.000 saatten 15.000 saate), ancak yeni bir sorun ortaya çıktı: ağdaki mikro parazitlere karşı hassasiyet. Her enjektöre ek stabilizatörler takmak zorunda kaldık.

Kış koruması ayrı bir çalışma dizisidir. Suyu tüm boru hatlarından tamamen boşaltmazsanız, ilkbaharda en az bir boru hattının yırtılması garanti edilir. Aynı zamanda, https://www.lyzhihuinongye.ru adresindeki standart prosedürler her zaman Rusya koşullarına uygun değildir - basınçlı hava üflenerek ve ek tahliye vanaları takılarak desteklenmeleri gerekir.

Teknolojinin beklentileri ve sınırlamaları

Artık kablolu sensör ağları yerine kablosuz sensör ağlarına geçiş yapmayı düşünüyoruz. Teknik olarak bu, birçok kurulum sorununu çözer, ancak yeni sorunlar ortaya çıkar - örneğin, hava durumuna bağımlılık (şiddetli yağmurda sinyal kalitesi düşer) ve pillerin düzenli olarak değiştirilmesi ihtiyacı.

Diğer tarım sistemleriyle entegrasyon bir sonraki görevdir. Bağlanma denemelerine başladıksulama sistemlerimultispektral görüntüleme için meteoroloji istasyonlarına ve hatta dronlara. Şu ana kadar parçalar halinde çalışıyor; veriler farklı frekanslarda geliyor ve her zaman birbiriyle ilişkili olmuyor.

Kitlesel uygulamanın önündeki en büyük engel maliyet bile değil, kalifiye personel eksikliğidir. https://www.lyzhihuinongye.ru adresindeki modern kontrolörler bile tarım kimyası ve hidroliğin temellerini anlamayı gerektiriyor ve bölgelerde bu tür uzmanların feci bir sıkıntısı var. Otomatik tanılamalı sistemlerin basitleştirilmiş versiyonlarını geliştirmeye değer olabilir - ancak bu, gelecek nesil teknolojiyi ilgilendiren bir konudur.