Apūdeņošanas un mēslojuma kontroles sistēma

Daudzi cilvēki joprojām uzskata, ka apūdeņošanas automatizācija ir tikai programmējams taimeris, bet patiesībāApūdeņošanas un mēslošanas kontroles sistēmair jāņem vērā vairāki desmiti parametru: no augsnes elektrovadītspējas līdz korelācijai starp gaisa temperatūru un NPK absorbcijas ātrumu.

Projektēšanas kļūdas un to rašanās iemesli

2022. gadā mēs saskārāmies ar mēslojuma pārmērīgu patēriņu par 23% siltumnīcu kompleksā netālu no Krasnodaras - problēma izrādījās EK sensoru kalibrēšanā. Inženieri paļāvās uz laboratorijas vērtībām, taču neņēma vērā, ka pie +35°C šķīduma elektrovadītspēja mainās nelineāri.

Bieži par to tiek aizmirstsapūdeņošanas kontroles sistēmajākompensē augsnes inerce. Smilšmāla apstākļos mēs dažreiz pievienojam paredzamo laistīšanu 40 minūtes pirms plānotās mēslošanas līdzekļu lietošanas - pretējā gadījumā šķīduma priekšpusei vienkārši nav laika veidoties.

Kritiskais punkts ir protokolu saderība. Vienreiz nācās pārtaisīt vadības skapi, jo Modbus moduļi neredzēja datus no Krievijas mitruma sensoriem. Tagad mēs vienmēr pārbaudām virkni aprīkojuma pirms uzstādīšanas.

Reāli integrācijas gadījumi

ParShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co.,LtdMēs pielāgojām ķīniešu kontrolierus Krievijas standartiem - mums bija jāpārveido PLC, lai tas darbotos -25 ° C temperatūrā. Viņu aprīkojums labi darbojās viedās siltumnīcas projektā Tatarstānā.

Vietnē https://www.lyzhihuinongye.ru ir tehniskie ziņojumi par filtru darbību ar augstas cietības ūdeni - mēs izmantojām šos datus, izstrādājot sistēmu vīna dārziem Krimā. Īpaši vērtīga bija dokumentācija par kaskādes vārstu vadību.

Pagājušajā mēnesī mēs pārbaudījām viņu jauno kontroliera modeli ar reāllaika pH regulēšanu. Pagaidām stabili strādā tikai pie EC līdz 3,5 mS/cm - tomātiem pietiek, bet salātu hidroponikai jau nepieciešami uzlabojumi.

Automatizācijas nepilnības

Visneredzamākā lieta ir mijiedarbība starpapūdeņošanas sistēmaun apkures sistēma. Vienā no ziemas siltumnīcām izžuva substrāta virskārta, jo apūdeņošanas kontrolieris nesaņēma datus par siltuma lielgabalu darbību.

Neliela detaļa, kas mums izmaksāja divu nedēļu dīkstāvi: ķīniešu savienotāji augsnes mitruma sensoriem neuzturēja kontaktu ventilatoru vibrāciju laikā. Man nācās to pielodēt uz vācu termināliem - tipisks gadījums montāžai no starptautiskajiem komponentiem.

Mikroelementu dozēšana ir atsevišķa galvassāpes. Dzelzs helātu formas var izgulsnēties, ja tās vienlaikus tiek piegādātas ar fosforu - to joprojām nosaka, empīriski izvēloties lietošanas secību.

Praktiski novērojumi par uzstādīšanu

Parapaugļošanaatklātā laukā mēs atteicāmies no stingriem grafikiem - tagad mēs izmantojam adaptīvus algoritmus, kuru pamatā ir nokrišņu prognozes. Samazināta slāpekļa izskalošanās par 17%, salīdzinot ar standarta programmām.

Interesants efekts tika pamanīts, strādājot ar uzņēmumu Shandong Lingyao LLC - to sūkņu frekvences pārveidotāji ļauj precīzāk uzturēt spiedienu līnijā, bet prasa precīzu PID regulatoru regulēšanu. Bez TAU speciālista var iegūt sistēmas pašsvārstības.

Svarīga nianse: pārejot uz pilienveida apūdeņošanu, daudzi to neņem vērāapūdeņošanas kontrolierisvajadzētu kompensēt aizsērējušos emitētājus - mēs uzstādām pakāpenisku laistīšanas laika palielināšanu par 2-3% nedēļā.

Izredzes un ierobežojumi

Pašlaik mēs pārbaudām dronu datu integrāciju arkontroliera sistēma— līdz šim ir iespējams automātiski regulēt apūdeņošanu tikai kultūrām ar izteiktu NDVI indeksu. Daudzgadīgajām stiebrzālēm precizitātes joprojām trūkst.

Iekārtas no https://www.lyzhihuinongye.ru labi darbojas pabeigtos projektos. — viņu inženieri prasmīgi projektē maisīšanas tvertņu cauruļvadus, taču dažreiz to droši izmanto materiāliem (mērenā klimatā polipropilēna vietā nerūsējošais tērauds).

Galvenais izaicinājums ir padarīt sistēmas pieejamas mazām saimniecībām. Var būt vērts izstrādāt vienkāršotas kontrolieru versijas bez liekām funkcijām, taču tad tiek zaudēta pati ideja par precīzo lauksaimniecību.