Automātiski vadāms daudzkanālu viedais mēslojuma aplikators, ūdens un mēslojuma integrācijas aparāts siltumnīcām galvenā pircēja valsts

Godīgi sakot, kad es dzirdu par "viedajām siltumnīcām", es vispirms pārbaudu, vai tie vienkārši nozīmē sensoru komplektu ar ķīniešu kontrolieri. Uzņēmumā Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC mums bija gadījumi, kad klienti no tās pašas Kazahstānas it kā pasūtījaAutomātiski vadāms daudzkanālu viedais mēslojuma aplikators, bet patiesībā viņi saņēma sistēmu, kurā deva tika aprēķināta, izmantojot vidējās formulas, neņemot vērā šķīduma reālo elektrisko vadītspēju. Tā ir klasiska kļūda uzskatīt, ka automatizācija atrisina visu, lai gan patiesībā galvenais ir kalibrēšana konkrētai kultūrai un ūdenim.

Kāpēc universālais kanāls ne vienmēr ir panaceja

2022. gadā mēs Astrahaņas reģionā veicām eksperimentu ar tomātiem. Klients uzstāja uz sešu kanālu sistēmu, sakot, ka barošana ir jāsadala atbilstoši augšanas fāzēm. Bet, analizējot ūdeni, izrādījās, ka vietējā urbuma cietība bija 400 ppm, un trīs no sešiem kanāliem vienkārši netika izmantoti - mēslošanas līdzekļu sajaukšana šajā situācijā bija riskanta. Bija nepieciešams pārveidot ķēdi četros kanālos ar prioritāti kalcija nitrātam un helātiem.

Starp citu, apmēramūdens un mēslojuma integrācijas aparāts– daudzi to joprojām jauc ar parastajiem dozatoriem. Atšķirība ir tāda, ka patiesā integrācija ietver dinamisku EK/pH pārrēķinu pēc katras lietošanas reizes, nevis vienkārši proporcionālu sajaukšanu. Mūsu uzņēmumā šādiem gadījumiem tiek izmantots protokols ar atgriezenisko saiti no sensoriem drenāžā, taču tas darbojas tikai tad, ja filtrēšana ir atbilstoša.

Tas ir īpaši svarīgi siltumnīcām ar pilienveida apūdeņošanu - kaut kur aizsērējas pilinātājs, kaut kur spiediens lec. Nonākot Uzbekistānā, bija steidzami jāinstalē dublētās maģistrāles, jo algoritmam nebija laika kompensēt atzaru atšķirības. Secinājums: daudzkanālu ir nepieciešams tikai tad, ja patiesībā ir atšķirīgas elektropārvades līnijas, nevis tāpēc, ka "tā teikts katalogā?"

Automatizācijas slazds NVS valstīs

Galvenā šādu sistēmu pircēja valsts nosacīti ir Krievija, bet patiesībā bieži vien tā ir Kazahstāna, Uzbekistāna un Baltkrievija. Tur specifika ir tāda, ka ziemā var būt pārtraukumi elektrībā, vasarā var būt pārtraukumi internetā. Mūsuviedais mēslojuma aplikatorssākotnēji tika izstrādāts ar rezerves jaudu un vietējo loģiku, taču 2021. gadā Nur-Sultanā notika incidents, kad jaudas pārsprieguma dēļ tika zaudēti kalibrēšanas koeficienti. Tagad analogajām ieejām tiek nodrošināta papildu aizsardzība.

Vēl viens punkts - ūdens. Piemēram, Krasnodaras apgabalā barība bieži nāk no upes, kur pavasarī krasi mainās mineralizācija. Ja sistēma nezina, kā ātri pārkārtot proporcijas, to var “sadedzināt” dienas laikā. jauni dzinumi. Kādreiz nācās manuāli veikt korekcijas programmā, lai gan pēc dokumentiem pašai ierīcei vajadzēja kompensēt šādas svārstības. Izrādījās, ka EC sensors uzstādīts pārāk tālu no sajaukšanas vietas.

Pēc pieredzes teikšu, ka 70% automatizācijas problēmu nav saistītas ar elektroniku, bet gan ar hidrauliku. Tas patsūdens un mēslojuma integrācijas aparātslieliski prot izrēķināt proporcijas, bet, ja līnijā ir gaisa slūze, tad viss iet uz leju. Tagad mēs vienmēr iesakām uzstādīt ventilācijas atveres uzreiz pēc sūknēšanas grupām, pat ja tas nav paredzēts projektā.

Lieta: siltumnīcu kompleksa atjaunošana netālu no Čeļabinskas

2023. gadā sovhozā tika pārtaisīta vecā holandiešu sistēma, kur viņi iepriekš strādāja pie manuālās vadības. Bija interesants uzdevums - vajadzēja saglabāt esošās maisīšanas tvertnes, bet pievienot automātisko vadību pēc grafika un pēc drenāžas rādījumiem. Mēs izveidojām hibrīda ķēdi: mūsu kontrolieris kontrolēja vārstus un inžektorus, bet ņēma datus no vecajiem sensoriem (mums bija jāuzstāda signāla pārveidotāji).

Sarežģītākais izrādījās sinhronizācijas iestatīšana starp kanāliem - gurķiem un tomātiem ir nepieciešami dažādi barošanas periodi, un sūkņi ir izplatīti. Bija jāievieš prioritātes un laika kvotas. Starp citu, tieši tad parādījās funkcija “viedā rezervēšana”. mūsu programmaparatūrā - ja viens kanāls neizdevās, sistēma pārdalīja slodzi citiem.

Rezultāts: mēslošanas līdzekļu ietaupījums par 18%, jo nebija jālej “katram gadījumam?”. Bet pieļauju, ka pirmās divas nedēļas bija nemitīgi kļūmes sakarā ar to, ka darbinieki bija pieraduši manuāli griezt vārstus. Secinājums: bez apmācības automatizācijai nav jēgas. Vietnē https://www.lyzhihuinongye.ru tagad mēs ievietojam video instrukcijas, kas īpaši paredzētas siltumnīcu audzētājiem, nevis inženieriem.

Kas specifikācijās nav pateikts

Neviens ražotājs to nepiemindaudzkanālu inteliģenta ierīcenepieciešama iknedēļas filtra mazgāšana pat ar tīru ūdeni. Īpaši, ja tiek izmantoti fosfora mēslošanas līdzekļi, tie atstāj nogulsnes caurulēs. Reiz Tatarstānā darba mēneša laikā viņi tāpēc zaudēja 30% no caurlaides.

Vēl viena nianse ir mēslošanas līdzekļu saderība. Automatizācija nevar noteikt, ka, sajaucot magnija sulfātu un kalcija nitrātu, veidosies nogulsnes. Aizliegtās kombinācijas ir jāparaksta iepriekš. Mēs Shandong Lingyao esam pat izstrādājuši saderības tabulu 140 mēslošanas līdzekļu veidiem, taču tā joprojām ir jāpielāgo vietējiem zīmoliem.

Un jā – nekad neizmantojiet parastās PVC caurules maģistrālēm ar paskābinātu šķīdumu. Bija gadījums, kad pēc sešiem mēnešiem savienojuma vietā ar misiņa veidgabalu sarūsēja caurule. Tagad mēs iesakām izmantot tikai polipropilēnu vai nerūsējošo tēraudu agresīvai videi.

Izredzes un ierobežojumi

Tagad mēs eksperimentējam ar prognozēšanas algoritmiem, lai sistēma pati ieteiktu korekcijas, pamatojoties uz laikapstākļiem un vēsturiskajiem datiem. Bet līdz šim tas darbojas tikai slēgtās augsnēs ar stabilu vidi. Āra siltumnīcās ir pārāk daudz mainīgo.

Galvenais attīstības virziens ir uzstādīšanas izmaksu samazināšana. Bieži vien uzstādīšanas izmaksas pārsniedz iekārtas cenu. Mēs cenšamies izveidot modulārus risinājumus, kurus var salikt kā celtniecības komplektu. Piemēram, bāzes bloks ar 4 kanāliem ar iespēju pievienot sensorus.

Ja runājam parsiltumnīcu risinājuminākotne - es saskatu potenciālu hibrīdsistēmās, kur dažus lēmumus pieņem AI, bet daži paliek agronomam. Pilnīga automatizācija vēl nav attaisnojama – pārāk bieži rodas ārkārtas situācijas, kurās nepieciešama cilvēka pieredze. Bet kā rīks ikdienas operācijām mūsu ierīce jau ir pierādījusi savu efektivitāti 37 fermās no Kaļiņingradas līdz Habarovskai.