Automātiski vadāma daudzkanālu inteliģentā mēslojuma uzklāšanas iekārta

Godīgi sakot, kad pirmo reizi dzirdēju parAutomātiski vadāmas daudzkanālu viedās mēslošanas iekārtas, prezentēja vēl vienu mārketinga konstruktoru. Līdz brīdim, kad saskāros ar reālu darbu Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC jomās, kur teorija sabojājas uz akmeņiem augsnē un pēkšņām kļūmēm piegādes kanālos.

Kāpēc universālais kanāls nav tikai izdomāts vārds

2022. gadā testēšanas vietā netālu no Kazaņas mēs izlaidām prototipu ar trim neatkarīgiem kanāliem. Loģika šķita vienkārša: slāpeklis - fosfors - kālijs atsevišķi, bet... Augsnes paraugi uzrādīja neviendabīgu elementu sadalījumu. Mums bija jāpārskata sajaukšanas algoritmi tieši kalibrēšanas procesa laikā.

Starp citu, par kalibrēšanu. Daudzi cilvēki joprojām jauc daudzkanālu ar vienkāršu līniju dublēšanu. Patiesībā katrs kanāls ir atsevišķa vārstu sistēma ar individuāliem plūsmas iestatījumiem. Shandong Lingyao LLC projektos mēs izmantojam mūsu pašu izstrādātus frekvences pārveidotājus - tos pašus, kas ir minēti https://www.lyzhihuinongye.ru sadaļā par ūdens un mēslojuma integrācijas aprīkojumu.

Atceros atgadījumu kartupeļu laukā Rostovas apgabalā: viens no kanāliem spiediena dēļ sāka “peldēt”. Izrādījās, ka smalkā mēslojuma frakcija aizsērējusi ieplūdes filtru. Nācās steidzami uzstādīt netīrumu slazdu – to pašu, ko parasti izmanto pilienveida apūdeņošanas sistēmās. Tagad tas ir obligāts elements mūsu shēmās.

Intelekts pret cilvēcisko faktoru

Šeit bieži rodas strīds: vai mēs varam uzticēties automatizācijai, lai noteiktu devas? Personīgi pēc incidenta Stavropoles teritorijā es kļuvu skeptiķis. Augsnes vadītspējas sensors pārraidīja neparastas vērtības - sistēma dubultoja kālija padevi. Taču problēma bija... iepriekšējā dienā stiprs lietus, kas izkropļoja mērījumus.

Tagad Shandong Lingyao mēs vienmēr uzstādām “šaubu logu” — 2–3 stundu intervālu starp augsnes analīzi un uzklāšanu. Šajā laikā operators pārbauda laikapstākļu datus un lauka vizuālo novērtējumu. Nav ideāls, bet samazina riskus.

Interesanti, ka visuzticamākie risinājumi dzima tehnoloģiju krustpunktā: piemēram, apvienojot attālās izpētes datus ar lauka sensoru rādījumiem. Tieši šādu pieeju mēs īstenojām projektā siltumnīcu kompleksam Tatarstānā – turinteliģentas mašīnasstrādāt kopā ar mūsu vārstu sistēmu.

Problēmas, kas netiks parādītas prezentācijās

Vibrācija ir visu lauka mašīnu posts. Strādājot ar ātrumu virs 5 km/h, dozatori sāk desinhronizēties. Bija jāizstrādā amortizējoši stiprinājumi plūsmas mērītājiem – ideju aizņēmāmies no aviācijas nozares.

Vēl viens punkts: saderība ar vietējiem mēslošanas līdzekļiem. Eiropas aprēķinu modeļi nav piemēroti mūsu granulētajiem maisījumiem - atšķiras higroskopiskums, atšķiras plūstamība. Pagājušajā sezonā populāro Krievijas zīmolu atbilstības tabulas tika pilnībā pārrakstītas.

Visneredzamākā lieta ir temperatūras ietekme uz precizitāti. 2023. gada vasarā pie +35°C tika pamanītas 7-8% novirzes gar galveno kanālu. Iemesls ir plastmasas cauruļu termiskā izplešanās. Tagad Shandong Linyao LLC specifikācijās mums jānorāda kalibrēšanas temperatūras diapazons.

Integrācija ar citām sistēmām – kur ir saprāta robežas?

Kad mēs sākām īstenotdaudzkanālu viedās mašīnasviedo lauksaimniecības parku struktūrā, saskārās ar “digitālā egoisma” problēmu. Katrai sistēmai — apūdeņošanai, novērošanai, meteoroloģiskajai stacijai — bija nepieciešama pārvaldības prioritāte.

Bija nepieciešams izstrādāt nosacītu pamiera protokolu. Piemēram, ja vienlaikus tiek pieprasīta laistīšana un mēslošana, sistēma vispirms pabeidz apūdeņošanas ciklu (lai neizskalotu preparātus), pēc tam pāriet pie mēslošanas.

Interesantu pieredzi guvām pieslēdzoties precīzās lauksaimniecības platformai 'Agrosignal'. Izrādījās, ka viņu API neatbalsta asinhronās komandas daudzkanālu sistēmām. Pielāgošanās prasīja mēnesi, bet tagad šo pieredzi izmantojam hidrotehnisko būvju projektēšanā.

Ekonomika pret agronomiju: līdzsvara atrašana

Sāpīgākā problēma ir atmaksāšanās. Jā,automātiski vadāms transportlīdzeklisietaupa līdz 30% mēslošanas līdzekļu. Bet tā izmaksas ir salīdzināmas ar ikgadēju narkotiku piegādi vidējai mājsaimniecībai.

Mēs, Shandong Lingyao, piedāvājam modulāru pieeju: mēs sākam ar pamata viena kanāla versiju, pēc tam palielinām funkcionalitāti. Kā liecina prakse, lielākā daļa klientu pēc sezonas pāriet uz divu kanālu sistēmām.

Svarīga nianse ir apkalpošana. Pirmos sešus mēnešus mēs obligāti noslēdzam līgumu par ikmēneša pārbaudi. Kļūmju statistika: 80% gadījumu ir aizsērējuši filtri, 15% ir programmatūras problēmas, tikai 5% ir mehāniskas kļūmes.

Kas galu galā darbojas laukos

Pēc septiņu gadu pārbaudes varam teikt: ideālas sistēmas nav. Bet mūsu ražotās trīskanālu mašīnas + filtrēšanas sistēmas + rezerves vadības bloka kombinācija uzrāda stabilus rezultātus pat sarežģītos apstākļos.

Tagad mēs pārbaudām hibrīda variantu slīpām zemēm - tur mums ir jākompensē mēslošanas līdzekļu gravitācijas pārvietošanās. Sākotnējie dati ir iepriecinoši: pie slīpuma līdz 8° kļūda nepārsniedz 3-4%.

Ja mēs runājam par perspektīvām, es redzu nākotni adaptīvās sistēmās, kas mācās no kļūdām. Mēs strādājam tieši pie šāda projekta kopā ar inženieriem no Shandong Linyao LLC. Pirmos lauka izmēģinājumus plānojam rudenī platībās ar neviendabīgu augsnes segumu.