
Norėčiau iš karto pastebėti: daugelis žmonių vis dar painioja elektra valdomą rutulinį vožtuvą su įprastu sklendės vožtuvu su varikliu, ir tai yra svarbu. Savo projekte, skirtame šiltnamiams Krasnodaro teritorijoje, mes sugavome būtent tai - įdiegėme pigius analogus, kur pavara veikė trūkčiojančiai, o po dviejų mėnesių sezoninis laistymas sugedo.
Jei pasiimtume savo patirtį išmotorizuotas rutulinis vožtuvaslašelinio drėkinimo sistemoms pagrindinis dalykas yra ne sukimo momentas, kaip visi galvoja, o veikimo sklandumas. Kinijos analogai dažnai kenčia nuo to, kad rutulys sukasi trūkčiojančiai, o tai žudo dozavimo tikslumą. Mes, Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC, daugiausia dėmesio skyrėme eigos kalibravimui – kad 15 laipsnių sukimosi kampas atitiktų tiksliai 5% srauto greičio.
Beje, apie medžiagas. AISI 304 nerūdijantis plienas korpusui yra standartinis, tačiau EPDM ir NBR sandarikliai yra subtilumas. Projekte netoli Astrachanės, kur vanduo, turintis didelę mineralizaciją, NBR žiedai pradėjo įdegti po šešių mėnesių, juos reikėjo skubiai pakeisti EPDM. Dabar tai griežtai nurodome specifikacijose.
Kitas momentas - srieginiai vamzdžiai. Atrodo, smulkmena, bet jei nėra fiksavimo griovelio atraminiam žiedui, dėl siurblių skleidžiamos vibracijos jungtis atsilaisvina. Mes esamehttps://www.lyzhihuinongye.rujie net padarė atskirą skyrių su rekomendacijomis diržams - ne reklamai, o tam, kad klientai neliptų ant to paties grėblio.
Čia aš visada ginčijuosi su kolegomis: ne IP67 lemia, o apvijos terminis stabilumas. Esu matęs dešimtis atvejų, kai pavara su deklaruota apsauga nuo drėgmės sugedo dėl perkaitimo vasarą – ypač pietiniuose regionuose. Savo išmaniojoje vandens ir trąšų integravimo įrangoje temperatūros jutiklius montuojame tiesiai variklio skyriuje, nors tai padidina konstrukcijos kainą 12-15%.
Įdomus atvejis buvo apie ribinių jungiklių kalibravimą. Atrodo elementaru – bet jei neatsižvelgiama į pavarų nusidėvėjimą, po 10-12 tūkstančių ciklų padėties nustatymas pasimeta. Ir ne iš karto, o palaipsniui – ir tai pavojingiausia. Daržovių saugyklos netoli Voronežo projekte dėl to buvo prarasta 3% pomidorų derliaus - vožtuvas neužsidarė pakankamai 7 laipsniais, o drėgmė viršijo normą.
Dabar eksperimentuojame su hibridine schema - rutulinis vožtuvas su elektrine pavara ir atsarginis rankinis perjungimas ne per pavarų dėžę, o per važiuojančią sankabą. Ši plėtra buvo parodyta parodoje Rostove – daugelis gamintojų kritikavo, kad tai sudėtingesnė, tačiau įrenginiuose su nuolatiniu ciklu, pavyzdžiui, fermentacijos cechams, tai tikrai apsaugo nuo prastovų.
Ryšio protokolai yra atskiras galvos skausmas. Modbus RTU lyg ir standartinis, bet kai prisijungimotorizuotas rutulinis vožtuvasį grandinę su dažnio keitikliais, prasideda trukdžiai. Buvo rastas netikėtas sprendimas – ne ekranuoti laidą, o ant gnybtų sumontuoti paprastus ferito žiedus. Pigu ir veikia, nors vadovėliuose apie tai nerašoma.
Nuotoliniu būdu valdant vožtuvus svarbu ne tiek pats valdymas, kiek diagnostika. Mes, Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC, prie programinės aparatinės įrangos pridėjome esamo suvartojimo stebėjimą – remdamiesi jos viršįtampiais galime numatyti trukdžius 200–300 ciklų iki gedimo. Šiltnamių augalams su tūkstančiais vožtuvų tai sutaupo iki 40 % priežiūros išlaidų.
Prisimenu fazių nestabilumo atvejį Kazachstane – ten dažniai svyravo 48-52 Hz diapazone, o diskai su paprastais maitinimo šaltiniais pradėjo kraustytis iš proto. Turėjome sukurti individualius stabilizatorius su įtampos rezervu. Dabar tai yra pagrindinė galimybė pristatyti į Vidurinę Aziją.
Ašinės apkrovos yra bet kokių rutulinių vožtuvų trūkumas. Jei dujotiekis susitraukia arba termiškai plečiasi, elektrinė pavara susidėvi. Netgi padarėme skaičiuotuvą montuotojams – paprastą Excel failą, kuriame atsižvelgiama į vamzdžio medžiagą, aplinkos temperatūrą ir atkarpos ilgį. Platiname nemokamaihttps://www.lyzhihuinongye.ru, nors konkurentai kreivai.
Kažkodėl mažai kalbama apie orientaciją erdvėje. Rutulinio vožtuvo su elektrine pavara negalima dėti smagračiu žemyn - kondensatas teka į pavarų dėžės ertmę. Bet griežtai vertikaliai taip pat blogai - guoliuose atsiranda negyva zona. Optimalus nuokrypis nuo vertikalės yra 15-20 laipsnių, tačiau ši informacija turi būti tiesiogine prasme įkalta montuotojams.
Įdomu tai, kad dulkės ardo pavarą dažniau nei vanduo. Gyvulininkystės kompleksuose paprastos cemento dulkės iš pašarų užkemša aušinimo pelekus per 2–3 mėnesius. Sumontuojame papildomus korpusus su labirintiniais sandarikliais – tai padeda, bet tenka klientams paaiškinti, kodėl išmatavimai didesni nei konkurentų.
Brangiausiasmotorizuotas rutulinis vožtuvas– ne brangią, o tokią, kuriai reikia nuolatinės priežiūros. Vokiški mėginiai be įsikišimo gali veikti 10 metų, tačiau pradinė jų kaina yra 3-4 kartus didesnė. Paskaičiavome 800 galvijų pieno ūkiui – per 5 metus kiniški analogai dėl prastovų ir remonto kainuoja 70% brangiau.
Energijos suvartojimas yra dar vienas paslėptas parametras. Atrodytų, kad 15-20 W yra smulkmena. Tačiau kai išmaniajame žemės ūkio parko projekte šių sklendžių yra 200 ir jie nuolat veikia, per metus susidaro tūkstančiai kilovatų. Perėjome prie variklių su nuolatiniais magnetais – pradžioje brangiau, bet atsipirkimo laikas 14-16 mėn.
Dabar bandome grandinę su energijos atgavimu – uždarius vožtuvą variklis veikia kaip generatorius. Kol kas galima grąžinti iki 8% išlaidų, tačiau sistema tampa vis sudėtingesnė. Galvojame, kokiems projektams tai tiktų – tikrai ne mažiems šiltnamiams, bet melioracijos sistemų siurblinėms tai jau prasminga.
Belaidis valdymas yra madingas, bet dar nepatikimas. Pernai išbandėme sistemą LoRa – ji veikia idealiomis sąlygomis, tačiau metaliniuose šiltnamiuose ar šalia elektros skydų prarandama 30-40% paketų. Grįžome prie laidinių sprendimų, bet atsarginį radijo kanalą palikome tik avariniams signalams.
Išmanieji vožtuvai su savidiagnostika yra perspektyvūs, bet brangūs. Pridėjus vibracijos jutiklius, pavarų alyvos analizatorius ir termografus, agregato kaina išauga 2-3 kartus. Daugumos žemės ūkio projektų atveju tai yra nereikalinga – lengviau jį keisti kas 5 metus, nei stebėti nusidėvėjimą.
Integracija su IoT platformomis yra ta vieta, kur tikras proveržis. Dalyvavo aukštos kokybės žemės ūkio laukų netoli Stavropolio projektasmotorizuotas rutulinis vožtuvassu oro stotimi ir dirvožemio drėgmės jutikliais. Pati sistema laistymą reguliuoja ne pagal grafiką, o pagal realias sąlygas. Tiesa, tris kartus teko perrašyti algoritmus – paruoštų sprendimų nebuvo.
Apskritai, neskaitant rinkodaros, ateitis slypi hibridinėse sistemose – kur yra ir vietinis valdymas, ir galimybė integruotis į bendrą automatiką. Ir, žinoma, galimybė pataisyti vietoje, nesiunčiant gamintojui. Mes, Shandong Lingyao LLC, einame būtent to link – kuriame modulines konstrukcijas, kai disko keitimas trunka 15 minučių, o ne 4 valandas.