Drėkinimo ir trąšų valdymo sistema

Daugelis žmonių vis dar mano, kad drėkinimo automatika yra tik programuojamas laikmatis, tačiau iš tikrųjųLaistymo ir tręšimo valdymo sistemareikia atsižvelgti į daugybę parametrų: nuo dirvožemio elektrinio laidumo iki oro temperatūros ir NPK absorbcijos greičio koreliacijos.

Projektavimo klaidos ir kodėl jos atsiranda

2022 metais šiltnamių komplekse netoli Krasnodaro susidūrėme su 23% pertekliniu trąšų suvartojimu – paaiškėjo, kad problema slypi EC jutiklių kalibravime. Inžinieriai rėmėsi laboratorinėmis reikšmėmis, tačiau neatsižvelgė į tai, kad esant +35°C tirpalo elektrinis laidumas kinta netiesiškai.

Dažnai tai pamirštamalaistymo valdymo sistematuri kompensuoti grunto inerciją. Priemoliuose kartais įpilame nuspėjamojo laistymo likus 40 minučių iki numatyto tręšimo – kitaip tirpalo frontas tiesiog nespėja susiformuoti.

Kritinis taškas yra protokolo suderinamumas. Kartą teko perdaryti valdymo spintą, nes Modbus moduliai nematė duomenų iš rusiškų drėgmės jutiklių. Dabar mes visada išbandome daugybę įrangos prieš montuodami.

Tikri integracijos atvejai

UžShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., LtdPritaikėme kiniškus valdiklius pagal rusiškus standartus – turėjome iš naujo paleisti PLC, kad veiktų -25°C temperatūroje. Jų įranga puikiai pasirodė įgyvendinant išmaniojo šiltnamio projektą Tatarstane.

Svetainėje https://www.lyzhihuinongye.ru yra techninės ataskaitos apie filtrų veikimą su didelio kietumo vandeniu - mes naudojome šiuos duomenis kurdami vynuogynų sistemą Kryme. Kaskadinio vožtuvo valdymo dokumentai buvo ypač vertingi.

Praėjusį mėnesį išbandėme jų naują valdiklio modelį su pH reguliavimu realiuoju laiku. Kol kas stabiliai veikia tik EC iki 3,5 mS/cm - pomidorams užtenka, bet salotų hidroponikai jau reikia patobulinimų.

Automatikos spąstai

Neakivaizdžiausias dalykas yra sąveika tarplaistymo sistemair šildymo sistema. Viename iš žieminių šiltnamių išdžiūvo viršutinis substrato sluoksnis, nes laistymo valdiklis negavo duomenų apie šilumos pistoletų veikimą.

Maža smulkmena, kuri mums kainavo dvi savaites prastovos: kiniškos dirvožemio drėgmės jutiklių jungtys nepalaikė kontakto ventiliatorių vibracijos metu. Teko jį lituoti ant vokiškų gnybtų – tipiškas atvejis, kai reikia surinkti iš tarptautinių komponentų.

Mikroelementų dozavimas – atskiras galvos skausmas. Chelatinės geležies formos gali nusodinti, kai kartu aprūpinamos fosforu – tai vis tiek nusprendžiama empiriškai parinkus panaudojimo seką.

Praktiniai įrengimo pastebėjimai

Užapvaisinimasatvirame lauke atsisakėme griežtų grafikų – dabar naudojame adaptyvius algoritmus, pagrįstus kritulių prognozėmis. Sumažintas azoto išplovimas 17%, lyginant su standartinėmis programomis.

Įdomus efektas buvo pastebėtas dirbant su įmone Shandong Lingyao LLC – jų siurblių dažnio keitikliai leidžia tiksliau palaikyti slėgį linijoje, tačiau reikalauja tikslaus PID valdiklių derinimo. Be TAU specialisto galima gauti sistemos savaiminius virpesius.

Svarbus niuansas: pereidami prie lašelinio laistymo, daugelis į tai neatsižvelgiadrėkinimo valdiklisturėtų kompensuoti užsikimšusius emiterius – nustatome laipsnišką laistymo laiko didinimą 2-3% per savaitę.

Perspektyvos ir apribojimai

Šiuo metu testuojame dronų duomenų integravimą suvaldiklio sistema— kol kas galima automatiškai reguliuoti laistymą tik pasėliams, kurių NDVI indeksas yra ryškus. Daugiamečių žolių atveju tikslumo dar trūksta.

Įranga iš https://www.lyzhihuinongye.ru puikiai veikia „iki rakto“ projektuose. — jų inžinieriai kompetentingai projektuoja maišymo rezervuarų vamzdynus, tačiau kartais tai daro saugiai su medžiagomis (vidutinio klimato sąlygomis nerūdijantis plienas, o ne polipropilenas).

Pagrindinis iššūkis – padaryti sistemas prieinamas smulkiems ūkiams. Galbūt verta kurti supaprastintas valdiklių versijas be perteklinių funkcijų, tačiau tuomet prarandama pati tikslaus ūkininkavimo idėja.