Automatinė tręšimo ir laistymo valdymo sistema

Kai žmonės kalba apie automatizavimą žemės ūkyje, daugelis žmonių iš karto galvoja apie sudėtingus valdymo pultus ir brangius jutiklius. Bet praktiškaiautomatinė tręšimo ir laistymo valdymo sistemavisų pirma yra tikslumo ir patikimumo balanso klausimas. Dažnai matau, kaip gamintojai permoka už „išmaniąsias“ funkcijas, kurios pasirodo nenaudingos lauke – pavyzdžiui, kai po pirmosios krušos sugenda drėgmės jutikliai. Dirbdami su Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC, mes patyrėme keletą tokių klaidų kartojimų, kol priėjome prie sprendimų, kurie tikrai veikia Rusijos laukų sąlygomis.

Nuo koncepcijos iki realių komponentų

Prisimenu mūsų pirmąjį projektą Krasnodaro srityje, kur bandėme įdiegti standartąvaldiklio sistemasu importuotais jutikliais. Vos po dviejų savaičių veikimo tapo aišku, kad kalibruojant pH matuoklius reikia kasdienės priežiūros – tai visiškai nerealu dideliems ūkiams. Turėjome skubiai pereiti prie hibridinės schemos su rusiškais analogais, nors iš pradžių tikėjomės paruošto sprendimo.

Valdikliai yra kita istorija. Dabar daugiausia naudojame modifikuotas įrangos versijas iš https://www.lyzhihuinongye.ru, nes jų programinė įranga leidžia lanksčiai konfigūruoti parametrus visiškai nepakeičiant programinės įrangos. Tačiau net ir tai nėra idealu – pavyzdžiui, dirbant su sausomis trąšomis, tenka įrengti papildomus vibracijos mechanizmus, kad nepriliptų bunkeriuose.

Įdomus klausimas dėl solenoidinių vožtuvų: daugelis žmonių neįvertina savo vietos svarbos. Šiltnamių komplekse netoli Voronežo sklendes iš pradžių patalpinome techninėje patalpoje, tačiau paaiškėjo, kad esant ilgiems vamzdynams (daugiau nei 200 metrų) atsiranda kritinių reagavimo vėlavimų. Turėjau perdaryti visą grandinę naudodamas paskirstytus valdymo blokus.

Integravimo ir kalibravimo problemos

Sunkiausias dalykasautomatinis tręšimas- ne tiek aparatinė įranga, kiek dozavimo algoritmai. Mes atlikome bandymus Shandong Lingyao LLC eksperimentinėse srityse, kur palyginome dinaminį pritaikymą, pagrįstą jutiklių duomenimis, su tradiciniu metodu. Rezultatai parodė, kad azoto trąšoms automatika duoda aiškų 12-15% prieaugį, o su fosforo trąšomis - tik 3-4%, tai beveik paklaidos ribose.

EC jutiklių kalibravimas yra nuolatinis galvos skausmas. Praėjusį sezoną Stavropolio regione susidūrėme su tuo, kad pakeitus trąšų partiją (tos pačios cheminės sudėties), elektros laidumo rodmenys pradėjo nukrypti iki 20 proc. Turėjome skubiai kviesti inžinierius, kad jie iš naujo patikrintų valdiklius ir sukurtų atskiras kalibravimo kreives kiekvienai reagentų partijai.

Kitas niuansas – sąveika su filtravimo sistemomis. Kai projektavomelaistymo sistemadaržovių auginimui jie neatsižvelgė į tai, kad automatiniai vožtuvai turi būti sinchronizuoti su filtrų plovimu. Dėl to kelis kartus vienu metu atsidarė laistymo linija ir įjungtas praplovimo režimas – nukrito slėgis ir netinkamai veikė trąšų dozatoriai.

Ekonomiškumas ir praktinis efektyvumas

Daugelis klientų klausia apie atsipirkimo laikotarpįautomatinis pritaikymas. Skaičiai stipriai priklauso nuo derliaus: šiltnaminiams pomidorams – 1,5–2 sezonai, o lauko kviečiams – jau 3–4 metai. Tačiau yra ir paslėptų privalumų – pavyzdžiui, dėl tikslesnės dirvožemio drėgmės kontrolės sumažėja vandens suvartojimas 18-22%.

Netoli Briansko esančiame bulvių ūkyje įdiegėme kaskadinę sistemą, kai aukščiausio lygio valdiklis vienu metu valdė šešias sekcijas. Įdomu tai, kad daugiausiai sutaupyta ne pats laistymas, o apsauga nuo užmirkimo gumbų formavimosi laikotarpiu – vėlyvojo pūtimo dažnį pavyko sumažinti beveik 40%.

Šiuo metu išbandome naują https://www.lyzhihuinongye.ru plėtrą – nuspėjamosios analizės modulį, kuriame atsižvelgiama į orų prognozę. Kol kas rezultatai dviprasmiški: trumpiems laikotarpiams (2-3 d.) tikslumas gana didelis, tačiau su savaitės prognozėmis paklaida siekia 30%, o tai nepriimtina tiksliajam ūkininkavimui.

Priežiūra ir patikimumas

Dažna klaida yra paslaugų poreikių neįvertinimas.Valdiklio sistemareikalauja reguliarių patikrinimų bent kartą per mėnesį, net ir stabiliai veikiant. Drėgmės jutikliai yra ypač pažeidžiami – juos tenka kalibruoti kas 2-3 mėnesius, o kieto vandens regionuose – dar dažniau.

Praėjusiais metais Shandong Linyao LLC sistemose vietoj membraninių purkštukų pradėjome naudoti impulsinius purkštukus. Išteklius padidėjo beveik dvigubai (nuo 8 000 iki 15 000 valandų), tačiau išryškėjo nauja problema – jautrumas mikro trikdžiams tinkle. Turėjome ant kiekvieno purkštuko sumontuoti papildomus stabilizatorius.

Žiemos konservavimas yra atskiras darbų rinkinys. Jei visiškai nenuleisite vandens iš visų vamzdynų, pavasarį garantuotai gausite bent vieno vamzdyno plyšimą. Tuo pačiu metu standartinės https://www.lyzhihuinongye.ru procedūros ne visada tinka Rusijos sąlygoms – jas tenka papildyti pučiant suslėgtu oru ir įrengiant papildomus išleidimo vožtuvus.

Technologijos perspektyvos ir apribojimai

Dabar svarstome galimybę pereiti prie belaidžių jutiklių tinklų, o ne laidinių. Techniškai tai išsprendžia daugybę įrengimo problemų, tačiau atsiranda naujų – pavyzdžiui, priklausomybė nuo oro sąlygų (smarkiai lyjant krenta signalo kokybė) ir poreikis reguliariai keisti baterijas.

Kita užduotis yra integracija su kitomis ūkininkavimo sistemomis. Pradėjome sujungimo eksperimentuslaistymo sistemosį meteorologines stotis ir net dronus, skirtus daugiaspektriam vaizdavimui. Kol kas tai veikia fragmentiškai – duomenys atkeliauja skirtingais dažniais ir ne visada koreliuoja tarpusavyje.

Pagrindinė kliūtis masiniam įgyvendinimui yra net ne išlaidos, o kvalifikuoto personalo trūkumas. Netgi šiuolaikiniai valdikliai iš https://www.lyzhihuinongye.ru reikalauja išmanyti agrochemijos ir hidraulikos pagrindus, o tokių specialistų regionuose katastrofiškai trūksta. Galbūt verta kurti supaprastintas sistemų versijas su automatine diagnostika – bet tai jau ateinančių technologijų kartos reikalas.