
Kai išgirsi apieautomatinis vandens ir trąšų integravimo valdymas, daugelis įsivaizduoja skydelį su krūva mygtukų, kur viskas veikia „savaime“. Realiai tai nuolatiniai derinimai, jutiklių gedimai ir amžina kova su vietinėmis sąlygomis. Pavyzdžiui, praėjusį sezoną teko perdaryti visą Rostovo srities šiltnamių valdymo logiką – gamintojas žadėjo „idealią sistemą“, tačiau realiai EC matuoklis nuolat strigo staigių drėgmės pokyčių metu.
Vis dar sutinku agronomus, kurie įsitikinę, kad automatizavimas yra tiesiog „nustatyk ir pamiršk“ procesas. Kartą viename ūkyje netoli Krasnodaro jie net nepatikrino vandens cheminės sudėties, įrengė paruoštą kompleksą. Po mėnesio lašintuvai buvo visiškai užsikimšę nuosėdomis – teko skubiai praplauti visą sistemą ir įdiegti papildomus filtrus.
Ypač problemiškos yra vietovės, kuriose keičiasi aukštis. Pernai šlaite prie Voronežo slėgio jutikliai rodė stabilias reikšmes, o apatinėje dalyje esantys augalai gavo 30% daugiau tirpalo. Turėjau padalinti zonas ir konfigūruoti atskirus valdiklius - standartiniai nustatymai čia neveikia.
Dabar daugelis kreipiasi į tokias sistemas kaip siūlomosShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd— jų konstrukcija iš pradžių apima galimybę kalibruoti pagal reljefą. Tačiau tai nėra panacėja: jų įranga turėjo keisti duomenų mainų tarp modulių protokolą, kai jie dirbo stiprių elektromagnetinių trukdžių iš senos kaimo pastotės sąlygomis.
Stabiliausios sistemos veikia, kai trąšų ir drėkinimo kontrolė yra padalinta į nepriklausomas grandines. Šiltnamių komplekse netoli Kazanės buvo taikomas lygiagretus valdymo metodas – atskiras padalinys ruošia tirpalą, kitas atsakingas už paskirstymą. Tai apsunkina diegimą, tačiau sugedus vienam moduliui, visas procesas nesustoja.
Įdomios patirties įgijome integruodami sistemas išShandong Lingyao Co., Ltdsu vietinėmis meteorologinėmis stotimis. Jų valdikliai gerai gauna duomenis apie temperatūrą ir drėgmę, tačiau jie turėjo savarankiškai parašyti logiką, kaip reaguoti į staigų šaltį - standartinis algoritmas per lėtai sumažino tirpalo tiekimą.
Aš visada ypatingą dėmesį skiriu pH matuoklių kalibravimui. Kartą per dvi savaites aš visada tikrinu kontroliniais tirpalais - net brangūs elektrodai pradeda „gulėti“ po sąlyčio su tam tikromis sulfatinių trąšų rūšimis. Kažkaip praleidau planinį patikrinimą, todėl sistema veikė mėnesį su 0,8 balo nuokrypiu – tada teko taisyti pasekmes pomidorams.
Stepių zonoje dažnai susiduriame su vandens kokybės problemomis. Projekte Kalmikijoje iš pradžių nebuvo atsižvelgta į didelį druskos kiekį - po šešių mėnesių darbo prasidėjo solenoidinių vožtuvų veikimo sutrikimai. Teko papildomai įrengti atvirkštinio osmoso sistemą, nors iš pradžių klientas taupė vandens valymui.
Daugiamečiams augalams sodinti Kryme buvo naudojamas lašelinis drėkinimas su atskiromis linijomis skirtingų tipų trąšoms. Sistema nuoShandong Lingyaoleido atskirai sudaryti fosforo ir kalio trąšų dienos grafikus - tai leido vynuogių cukraus kiekį padidinti beveik 15%.
Visiškai kitokią schemą reikėjo sukurti uždariems dirvožemiams. Netoli Maskvos esantis ūkis eksperimentavo su ultragarsiniais srauto jutikliais – tikslumas buvo geras, tačiau juos reikėjo kas savaitę valyti, kad būtų pašalintos kalkių nuosėdos. Dėl to grįžome prie mechaninių skaitiklių su magnetine jungtimi.
Dažniausiai genda periferiniai įrenginiai – slėgio davikliai, vožtuvų sklendės, smulkūs filtrai. Įrangoje iš Kinijos gamintojų, įskaitantShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd, dažnai silpnoji vieta yra plastikinių vamzdynų jungtys – su sezoniniais temperatūros pokyčiais atsiranda mikroįtrūkimų.
Elektros laidai yra atskiras galvos skausmas. Atviro lauko sąlygomis net aukštos kokybės kabeliai kenčia nuo graužikų ir drėgmės pokyčių. Turėjome sukurti taisyklę: visas elektros linijas kloti dviguba izoliacija, o signalų grandinėms naudoti ekranuotas versijas.
Daugumos sistemų programinė įranga reikalauja nuolatinio atnaujinimo. Neseniai susidūriau su tuo, kad pasenusi valdiklio versija neteisingai interpretavo naujų dirvožemio drėgmės daviklių duomenis – sistema palaistė jau drėgmės prisotintą dirvą. Dabar, kai atnaujinu savo įrangą, pirmas dalykas, kurį darau, yra patikrinti programinės įrangos suderinamumą.
Daugelis vis dar galvojaautomatinis vandens ir trąšų integravimo valdymasper didelė prabanga. Tačiau pasitelkę Belgorodo srities bulvių lauko pavyzdį, jie apskaičiavo: net ir atsižvelgiant į pradines investicijas į įrangą ir patobulinimus, trąšų sutaupymas siekė 23%, be to, sumažėjo darbo sąnaudos – vietoje trijų žmonių kontrolę atlieka vienas operatorius.
Dabartinės tendencijos rodo judėjimą modulinių sistemų link. Tas patsKinijos gamintojaiDabar jie siūlo pagrindinius rinkinius, kuriuos galima palaipsniui plėsti – pradėkite nuo laistymo automatikos, tada pridėkite trąšų valdymo bloką, tada stebėkite orą.
Manau, kad integracija su palydovinio stebėjimo sistemomis yra perspektyvi sritis. Jau bandome viename ūkyje schemą, kai augmenijos indeksų žemėlapiai iš dronų automatiškai koreguoja laistymo ir tręšimo programą. Tai vis dar šiek tiek grubus, tačiau pirmieji rezultatai teikia vilčių – ypač didelėse srityse, kuriose taško valdyti neįmanoma.
Pagrindinė pastarųjų metų pamoka: universalių sprendimų nėra. Net patikrinta įranga, pvzShandong Lingyao, reikia prisitaikyti prie vietos sąlygų. Aš visada pasilieku bent 15% laiko modifikacijoms ir koregavimui po įdiegimo.
Pradedantiesiems patariu pradėti nuo pilotinių zonų – nesistenkite automatizuoti viso lauko iš karto. Geriau išbandyti technologiją 2-3 hektaruose, nustatyti konkrečias problemas, o tada atkartoti patirtį.
O svarbiausia – niekada visiškai nepasitikėti automatika. Reguliarus lankymasis lauke, mėginių ėmimas, vizualinis augalų įvertinimas – be šito aklai veiks bet kuri, net ir pati pažangiausia sistema. Kaip parodė praktika, sėkmingiausi sprendimai gimsta technologijų ir agronominės patirties sankirtoje.