Automatiškai valdomas kelių kanalų išmanusis trąšų aplikatorius, vandens ir trąšų integravimo aparatas šiltnamiams pagrindinė pirkėja šalis

Tiesą sakant, kai išgirstu apie „išmaniuosius šiltnamius“, pirmiausia patikrinu, ar jie tiesiog reiškia jutiklių rinkinį su kinišku valdikliu. „Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC“ turėjome atvejų, kai klientai iš to paties Kazachstano tariamai užsisakėAutomatiškai valdomas kelių kanalų išmanusis trąšų aplikatorius, tačiau iš tikrųjų jie gavo sistemą, kurioje dozė buvo apskaičiuota naudojant vidutines formules, neatsižvelgiant į realų tirpalo elektrinį laidumą. Klasikinė klaida manyti, kad automatika išsprendžia viską, nors iš tikrųjų svarbiausia yra kalibruoti konkrečias kultūras ir vandenį.

Kodėl universalus kanalas ne visada yra panacėja

2022 metais Astrachanės regione atlikome eksperimentą su pomidorais. Klientas reikalavo šešių kanalų sistemos, sakydamas, kad šėrimas turėtų būti skirstomas pagal augimo fazes. Tačiau analizuojant vandenį paaiškėjo, kad vietinis šulinys davė 400 ppm kietumą, o trys iš šešių kanalų tiesiog nebuvo panaudoti – maišyti trąšas tokioje situacijoje buvo rizikinga. Reikėjo perplanuoti grandinę į keturis kanalus, pirmenybę teikiant kalcio nitratui ir chelatams.

Beje, apievandens ir trąšų integravimo aparatai– daugelis vis dar painioja jį su įprastais dozatoriais. Skirtumas tas, kad tikroji integracija apima dinaminį EC/pH perskaičiavimą po kiekvieno panaudojimo, o ne tiesiog proporcingą maišymą. Mūsų įmonėje tokiems atvejams naudojame protokolą su grįžtamuoju ryšiu iš daviklių kanalizacijoje, tačiau tai veikia tik esant tinkamam filtravimui.

Tai ypač svarbu šiltnamiams su lašeliniu laistymu – kai kur užsikemša lašintuvas, kai kur šokinėja slėgis. Atvykus Uzbekistane, reikėjo skubiai įrengti pasikartojančius greitkelius, nes algoritmas nespėjo kompensuoti atšakų skirtumų. Išvada: kelių kanalų reikia tik tada, kai iš tikrųjų yra skirtingų elektros linijų, o ne todėl, kad „taip rašoma kataloge?

Automatizavimo spąstai NVS šalyse

Pagrindinė tokių sistemų pirkėja sąlyginai yra Rusija, tačiau iš tikrųjų dažnai tai yra Kazachstanas, Uzbekistanas ir Baltarusija. Ten specifika ta, kad žiemą gali trūkti elektra, o vasarą – internetas. Mūsųišmanusis trąšų aplikatoriusiš pradžių buvo sukurta su atsargine galia ir vietine logika, tačiau 2021 m. Nur-Sultan mieste įvyko incidentas, kai dėl galios viršįtampio buvo prarasti kalibravimo koeficientai. Dabar analoginiams įėjimams suteikiame papildomą apsaugą.

Kitas momentas – vanduo. Pavyzdžiui, Krasnodaro teritorijoje maistas dažnai atkeliauja iš upės, kur pavasarį smarkiai pasikeičia mineralizacija. Jei sistema nežino, kaip greitai pertvarkyti proporcijas, ją galima „sudeginti“ per dieną. jauni ūgliai. Kartą teko rankiniu būdu koreguoti programą, nors pagal dokumentus pats įrenginys turėjo kompensuoti tokius svyravimus. Paaiškėjo, kad EC jutiklis sumontuotas per toli nuo maišymo vietos.

Iš patirties pasakysiu, kad 70% automatikos problemų yra susijusios ne su elektronika, o su hidraulika. Tas patsvandens ir trąšų integravimo aparataigali puikiai apskaičiuoti proporcijas, bet jei linijoje yra oro užraktas, viskas nueina į kanalizaciją. Dabar visada rekomenduojame įrengti orlaides iškart po siurbimo grupių, net jei tai nenumatyta projekte.

Atvejis: šiltnamių komplekso netoli Čeliabinsko atnaujinimas

2023 metais valstybiniame ūkyje buvo perdaryta senoji olandų sistema, kur anksčiau buvo dirbta su rankiniu valdymu. Buvo įdomi užduotis - reikėjo palikti esamas maišymo talpas, bet pridėti automatinį valdymą pagal grafiką ir pagal drenažo rodmenis. Padarėme hibridinę grandinę: mūsų valdiklis valdė vožtuvus ir purkštukus, bet duomenis paėmė iš senų jutiklių (turėjome sumontuoti signalo keitiklius).

Sunkiausia pasirodė nustatyti kanalų sinchronizaciją – agurkams ir pomidorams reikia skirtingų maitinimosi laikotarpių, o siurbliai yra įprasti. Teko įvesti prioritetus ir laiko kvotas. Beje, būtent tada atsirado „protingo rezervavimo“ funkcija. mūsų programinėje įrangoje - jei vienas kanalas sugedo, sistema perskirstė apkrovą kitiems.

Rezultatas: sutaupyta trąšų 18% dėl to, kad nereikėjo pilti „tik tuo atveju?“. Bet pripažįstu, kad pirmas dvi savaites buvo nuolatiniai nesklandumai dėl to, kad darbuotojai buvo įpratę rankiniu būdu sukti vožtuvus. Išvada: automatizavimas be mokymų yra beprasmis. Svetainėje https://www.lyzhihuinongye.ru dabar skelbiame vaizdo instrukcijas, skirtas specialiai šiltnamių augintojams, o ne inžinieriams.

Ko specifikacijose nepasakoma

Nė vienas gamintojas to neužsimenakelių kanalų išmanusis įrenginysreikia kas savaitę plauti filtrą net švariu vandeniu. Ypač jei naudojamos fosforo trąšos, jos palieka nuosėdas vamzdeliuose. Kartą Tatarstane per mėnesį darbo jie prarado 30% pralaidumo dėl to.

Kitas niuansas – trąšų suderinamumas. Automatika negali nustatyti, kad maišant magnio sulfatą ir kalcio nitratą susidarys nuosėdos. Draudžiamus derinius turite nurodyti iš anksto. Mes, Shandong Lingyao, netgi sukūrėme 140 rūšių trąšų suderinamumo lentelę, tačiau ją vis tiek reikia pritaikyti prie vietinių prekių ženklų.

Ir taip – ​​niekada nenaudokite įprastų PVC vamzdžių magistralėms su parūgštintu tirpalu. Buvo atvejis, kai po šešių mėnesių vamzdis sandūroje su žalvarine jungtimi surūdijo. Dabar agresyviai aplinkai rekomenduojame naudoti tik polipropileną arba nerūdijantį plieną.

Perspektyvos ir apribojimai

Dabar eksperimentuojame su nuspėjamaisiais algoritmais, kad pati sistema pasiūlytų koregavimus pagal orų ir istorinius duomenis. Tačiau kol kas tai tinka tik uždariems dirvožemiams su stabilia aplinka. Lauko šiltnamiuose yra per daug kintamųjų.

Pagrindinė plėtros kryptis – įrengimo išlaidų mažinimas. Dažnai įrengimo kaina viršija įrangos kainą. Stengiamės sukurti modulinius sprendimus, kuriuos būtų galima surinkti kaip konstrukcinį komplektą. Pavyzdžiui, bazinis blokas su 4 kanalais su galimybe pridėti jutiklių.

Jei kalbėtume apiešiltnamio sprendimaiateitis – matau potencialą hibridinėse sistemose, kur kai kuriuos sprendimus priima dirbtinis intelektas, o dalis lieka agronomui. Visiškas automatizavimas dar nepasiteisina – pernelyg dažnai iškyla avarinės situacijos, kai reikia žmogaus patirties. Tačiau kaip įprastų operacijų įrankis mūsų prietaisas jau pasiteisino 37 ūkiuose nuo Kaliningrado iki Chabarovsko.