Automatiškai valdoma kelių kanalų išmanioji trąšų įterpimo mašina

Jei atvirai, kai pirmą kartą išgirdau apieAutomatiškai valdomos kelių kanalų išmaniosios trąšų įterpimo mašinos, pristatė kitą rinkodaros konstruktorių. Kol nesusidūriau su realiu darbu Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC srityse – kur teorija sugenda dėl akmenų dirvožemyje ir staigių tiekimo kanalų gedimų.

Kodėl daugiakanalis nėra tik išgalvotas žodis

2022 m. netoli Kazanės esančioje bandymų aikštelėje paleidome prototipą su trimis nepriklausomais kanalais. Logika atrodė paprasta: azotas – fosforas – kalis atskirai, bet... Dirvožemio mėginiai rodė nevienodą elementų pasiskirstymą. Mes turėjome peržiūrėti maišymo algoritmus tiesiai kalibravimo proceso metu.

Beje, apie kalibravimą. Daugelis žmonių vis dar painioja daugiakanalį su paprastu linijų dubliavimu. Tiesą sakant, kiekvienas kanalas yra atskira vožtuvų sistema su individualiais srauto nustatymais. Shandong Lingyao LLC projektuose naudojame savos konstrukcijos dažnio keitiklius – tuos pačius, kurie minimi https://www.lyzhihuinongye.ru skyriuje apie vandens ir trąšų integravimo įrangą.

Prisimenu incidentą bulvių lauke Rostovo srityje: vienas iš kanalų pradėjo „plaukioti“ dėl slėgio. Paaiškėjo, kad smulkioji trąšų frakcija užkimšo įleidimo filtrą. Teko skubiai įrengti purvo gaudytuvą – tą patį, kuris dažniausiai naudojamas lašelinio laistymo sistemose. Dabar tai yra privalomas mūsų schemų elementas.

Intelektas prieš žmogiškąjį faktorių

Čia dažnai kyla ginčas: ar galime patikėti, kad automatika nustatys dozes? Asmeniškai po incidento Stavropolio teritorijoje tapau skeptiku. Dirvožemio laidumo jutiklis perdavė nenormalias vertes - sistema padvigubino kalio tiekimą. Tačiau problema buvo... smarkus lietus prieš dieną, kuris iškraipė matavimus.

Dabar Shandong Lingyao mes visada nustatome „abejonių langą“ – 2–3 valandų intervalą nuo dirvožemio analizės iki panaudojimo. Per šį laiką operatorius patikrina oro duomenis ir vizualinį lauko įvertinimą. Ne idealu, bet sumažina riziką.

Įdomu tai, kad patikimiausi sprendimai gimė technologijų sankirtoje: pavyzdžiui, nuotolinio stebėjimo duomenis derinant su lauko jutiklių rodmenimis. Būtent tokį požiūrį įgyvendinome projekte dėl šiltnamių komplekso Tatarstane – tenprotingos mašinosdirbti kartu su mūsų vožtuvų sistema.

Problemos, kurios nebus rodomos pristatymuose

Vibracija yra visų lauko mašinų rykštė. Dirbant didesniu nei 5 km/h greičiu, dozatoriai pradeda desinchronizuotis. Teko sukurti srauto matuoklių amortizacinius laikiklius – idėją pasiskolėme iš aviacijos pramonės.

Kitas dalykas: suderinamumas su naminėmis trąšomis. Europietiški skaičiavimo modeliai mūsų granuliuotiems mišiniams netinka – skiriasi higroskopiškumas, kitoks sklandumas. Praėjusį sezoną populiarių Rusijos prekių ženklų korespondencijos lentelės buvo visiškai perrašytos.

Neakivaizdžiausias dalykas yra temperatūros įtaka tikslumui. 2023 metų vasarą, esant +35°C, pagrindiniame kanale buvo pastebėti 7-8% nuokrypiai. Priežastis – plastikinių vamzdžių terminis plėtimasis. Dabar Shandong Linyao LLC specifikacijose turime nurodyti kalibravimo temperatūros diapazoną.

Integracija su kitomis sistemomis – kur proto ribos?

Kada pradėjome įgyvendintikelių kanalų išmaniosios mašinosį išmaniųjų žemės ūkio parkų struktūrą, susidūrė su „skaitmeninio egoizmo“ problema. Kiekvienai sistemai – drėkinimui, stebėjimui, meteorologinei stočiai – reikalingas valdymo prioritetas.

Reikėjo parengti sąlyginį paliaubų protokolą. Pavyzdžiui, kai vienu metu prašoma laistyti ir tręšti, sistema pirmiausia užbaigia drėkinimo ciklą (kad nenuplautų preparatų), tada pereina prie tręšimo.

Įdomios patirties įgijome prisijungę prie tiksliojo ūkininkavimo platformos „Agrosignal“. Paaiškėjo, kad jų API nepalaiko asinchroninių komandų kelių kanalų sistemoms. Prisitaikyti prireikė mėnesio, tačiau dabar šią patirtį naudojame projektuodami hidrotechnikos statinius.

Ekonomika prieš agronomiją: rasti pusiausvyrą

Skaudžiausia problema – atsipirkimas. taip,automatiškai valdoma transporto priemonėsutaupo iki 30 % trąšų. Tačiau jo kaina yra panaši į metinę narkotikų tiekimą vidutiniam namų ūkiui.

Mes, Shandong Lingyao, siūlome modulinį požiūrį: pradedame nuo pagrindinės vieno kanalo versijos, tada padidiname funkcionalumą. Kaip parodė praktika, dauguma klientų po sezono pereina prie dviejų kanalų sistemų.

Svarbus niuansas – aptarnavimas. Pirmus šešis mėnesius būtinai sudarome susitarimą dėl mėnesinio patikrinimo. Gedimų statistika: 80 % atvejų yra užsikimšę filtrai, 15 % – programinės įrangos problemos, tik 5 % – mechaniniai gedimai.

Kas galiausiai veikia laukuose

Po septynerių metų bandymų galime pasakyti: idealios sistemos nėra. Tačiau mūsų gamybos trijų kanalų mašinos + filtravimo sistemos + atsarginio valdymo bloko derinys rodo stabilius rezultatus net ir sudėtingomis sąlygomis.

Dabar bandome hibridinį variantą šlaitinėms žemėms – ten tenka kompensuoti gravitacinį trąšų poslinkį. Pirminiai duomenys džiugina: paklaida neviršija 3-4%, esant nuolydžiui iki 8°.

Jei kalbėtume apie perspektyvas, ateitį matau adaptyviose sistemose, kurios mokosi iš klaidų. Būtent prie tokio projekto dirbame kartu su Shandong Linyao LLC inžinieriais. Rudenį planuojame pirmuosius lauko bandymus vietovėse, kuriose dirvožemio danga yra nevienalytė.