სარწყავი და სასუქის კონტროლის სისტემა

ბევრს ჯერ კიდევ სჯერა, რომ სარწყავი ავტომატიზაცია მხოლოდ პროგრამირებადი ტაიმერია, მაგრამ სინამდვილეშისარწყავი და სასუქის მაკონტროლებელი სისტემამოითხოვს ათობით პარამეტრის გათვალისწინებას: ნიადაგის ელექტრული გამტარობიდან დაწყებული ჰაერის ტემპერატურასა და NPK შთანთქმის სიჩქარეს შორის კორელაციამდე.

დიზაინის შეცდომები და რატომ ხდება ისინი

2022 წელს კრასნოდარის მახლობლად მდებარე სათბურის კომპლექსში სასუქების 23%-ით ჭარბი მოხმარება დაგვხვდა - პრობლემა EC სენსორების კალიბრაციაში აღმოჩნდა. ინჟინრები ეყრდნობოდნენ ლაბორატორიულ მნიშვნელობებს, მაგრამ არ გაითვალისწინეს, რომ +35°C-ზე ხსნარის ელექტრული გამტარობა იცვლება არაწრფივად.

ამას ხშირად ავიწყდებათსარწყავი კონტროლის სისტემაუნდა ანაზღაურდეს ნიადაგის ინერცია. თიხნარებში ხანდახან ვამატებთ პროგნოზირებულ მორწყვას სასუქების დაგეგმილ გამოყენებამდე 40 წუთით ადრე - წინააღმდეგ შემთხვევაში ხსნარის ფრონტს უბრალოდ არ აქვს დრო, რომ ჩამოყალიბდეს.

კრიტიკული წერტილი არის პროტოკოლის თავსებადობა. ერთხელ ჩვენ მოგვიწია კონტროლის კაბინეტის გადაკეთება, რადგან Modbus მოდულები ვერ ხედავდნენ ინფორმაციას რუსული ტენიანობის სენსორებისგან. ახლა ჩვენ ყოველთვის ვამოწმებთ აღჭურვილობის თაიგულს ინსტალაციამდე.

რეალური ინტეგრაციის შემთხვევები

ამისთვისShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltdჩვენ მოვარგეთ ჩინური კონტროლერები რუსულ სტანდარტებს - PLC-ის გადატვირთვა მოგვიწია -25°C-ზე მუშაობისთვის. მათი აღჭურვილობა კარგად მუშაობდა თათარსტანში ჭკვიანი სათბურის პროექტში.

ვებსაიტს https://www.lyzhihuinongye.ru აქვს ტექნიკური ანგარიშები მაღალი სიხისტის წყლით ფილტრების მუშაობის შესახებ - ჩვენ გამოვიყენეთ ეს მონაცემები ყირიმში ვენახების სისტემის შემუშავებისას. განსაკუთრებით ღირებული იყო კასკადური სარქველების კონტროლის დოკუმენტაცია.

გასულ თვეში ჩვენ გამოვცადეთ მათი ახალი კონტროლერის მოდელი რეალურ დროში pH რეგულირებით. ჯერჯერობით ის სტაბილურად მუშაობს მხოლოდ EC–ზე 3,5 mS/cm–მდე - ეს საკმარისია პომიდვრისთვის, მაგრამ სალათის ჰიდროპონიკისთვის უკვე საჭიროა გაუმჯობესება.

ავტომატიზაციის ხარვეზები

ყველაზე გაუგებარია შორის ურთიერთქმედებასარწყავი სისტემადა გათბობის სისტემა. ზამთრის ერთ-ერთ სათბურში სუბსტრატის ზედა ფენა გამოშრა, რადგან სარწყავი კონტროლერს არ მიუღია მონაცემები თბოგამაძლიერებლების მუშაობის შესახებ.

მცირე დეტალი, რომელიც დაგვიჯდა ორი კვირის შესვენება: ნიადაგის ტენიანობის სენსორების ჩინური კონექტორები არ ინარჩუნებდნენ კონტაქტს ვენტილატორების ვიბრაციის დროს. მომიწია მისი შედუღება გერმანულ ტერმინალებზე - ტიპიური შემთხვევა საერთაშორისო კომპონენტებისგან შეკრებისთვის.

მიკროელემენტების დოზირება ცალკე თავის ტკივილია. ფოსფორის ერთდროულად მიწოდებისას რკინის ქელირებული ფორმები შეიძლება დალექილიყო - ეს მაინც გადაწყვეტილია გამოყენების თანმიმდევრობის ემპირიული შერჩევით.

პრაქტიკული დაკვირვებები დაყენებაზე

ამისთვისგანაყოფიერებაღია გრუნტში, ჩვენ მივატოვეთ ხისტი გრაფიკები - ახლა ჩვენ ვიყენებთ ადაპტირებულ ალგორითმებს, რომლებიც დაფუძნებულია ნალექების პროგნოზზე. შემცირდა აზოტის გამორეცხვა 17%-ით სტანდარტულ პროგრამებთან შედარებით.

საინტერესო ეფექტი დაფიქსირდა შპს Shandong Lingyao-სთან მუშაობისას - მათი სიხშირის გადამყვანები ტუმბოებისთვის შესაძლებელს ხდის უფრო ზუსტად შეინარჩუნოს წნევა ხაზში, მაგრამ მოითხოვს PID კონტროლერების ზუსტ რეგულირებას. TAU სპეციალისტის გარეშე შეგიძლიათ მიიღოთ სისტემის თვითრხევები.

მნიშვნელოვანი ნიუანსი: წვეთოვანი მორწყვაზე გადასვლისას ბევრი ამას არ ითვალისწინებსსარწყავი კონტროლერიუნდა ანაზღაურდეს ჩაკეტილი გამონაბოლქვი - ჩვენ ვაყენებთ მორწყვის დროის თანდათანობით ზრდას კვირაში 2-3%-ით.

პერსპექტივები და შეზღუდვები

ჩვენ ამჟამად ვამოწმებთ დრონის მონაცემების ინტეგრაციასმაკონტროლებელი სისტემა— ჯერჯერობით შესაძლებელია რწყვის ავტომატური რეგულირება მხოლოდ მკვეთრად გამოხატული NDVI ინდექსის მქონე კულტურებისთვის. მრავალწლიანი ბალახებისთვის სიზუსტე ჯერ კიდევ აკლია.

აღჭურვილობა https://www.lyzhihuinongye.ru-დან კარგად მუშაობს ანაზრაურების პროექტებში. - მათი ინჟინრები კომპეტენტურად აპროექტებენ შერევის ავზების მილსადენებს, მაგრამ ზოგჯერ მას უსაფრთხოდ იყენებენ მასალებით (უჟანგავი ფოლადი პოლიპროპილენის ნაცვლად ზომიერი კლიმატის პირობებში).

მთავარი გამოწვევა არის სისტემების ხელმისაწვდომობა მცირე მეურნეობებისთვის. შეიძლება ღირდეს კონტროლერების გამარტივებული ვერსიების შემუშავება ზედმეტი ფუნქციების გარეშე - მაგრამ შემდეგ იკარგება ზუსტი მეურნეობის იდეა.