ავტომატური განაყოფიერებისა და სარწყავი კონტროლის სისტემა

როდესაც ადამიანები სოფლის მეურნეობაში ავტომატიზაციაზე საუბრობენ, ბევრი ადამიანი მაშინვე ფიქრობს რთული მართვის პანელებზე და ძვირადღირებულ სენსორებზე. მაგრამ პრაქტიკაშიავტომატური განაყოფიერებისა და სარწყავი კონტროლის სისტემაუპირველეს ყოვლისა, სიზუსტისა და სანდოობის დაბალანსების საკითხია. მე ხშირად ვხედავ, როგორ იხდიან მწარმოებლები ზედმეტად „ჭკვიან“ ფუნქციებს, რომლებიც გამოუსადეგარი აღმოჩნდება სფეროში - მაგალითად, როდესაც ტენიანობის სენსორები იშლება პირველი სეტყვის შემდეგ. შპს Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology-თან მუშაობისას, ჩვენ გავიარეთ ასეთი შეცდომების რამდენიმე გამეორება, სანამ არ მივედით გადაწყვეტილებებამდე, რომლებიც ნამდვილად მუშაობს რუსული დარგების პირობებში.

კონცეფციიდან რეალურ კომპონენტებამდე

მახსოვს ჩვენი პირველი პროექტი კრასნოდარის მხარეში, სადაც ვცადეთ სტანდარტის დაყენებამაკონტროლებელი სისტემაიმპორტირებული სენსორებით. სულ რაღაც ორი კვირის მუშაობის შემდეგ, ცხადი გახდა, რომ pH მრიცხველების დაკალიბრება ყოველდღიურ მოვლა-პატრონობას მოითხოვს, რაც აბსოლუტურად არარეალურია დიდი ფერმებისთვის. სასწრაფოდ მოგვიწია რუსული ანალოგებით ჰიბრიდულ სქემაზე გადასვლა, თუმცა თავდაპირველად მზა გადაწყვეტაზე ვიმედოვნებდით.

კონტროლერები სულ სხვა ამბავია. ახლა ჩვენ ძირითადად ვიყენებთ აღჭურვილობის შეცვლილ ვერსიებს https://www.lyzhihuinongye.ru-დან, რადგან მათი firmware საშუალებას გაძლევთ მოქნილად დააკონფიგურიროთ პარამეტრები პროგრამული უზრუნველყოფის სრულად შეცვლის გარეშე. მაგრამ ესეც არ არის იდეალური - მაგალითად, მშრალ სასუქებთან მუშაობისას, თქვენ უნდა დააინსტალიროთ დამატებითი ვიბრაციის მექანიზმები, რათა თავიდან აიცილოთ წებოვნება ბუნკერებში.

საინტერესო პუნქტი სოლენოიდის სარქველებით: ბევრი ადამიანი ვერ აფასებს მათი ადგილმდებარეობის მნიშვნელობას. ვორონეჟის მახლობლად მდებარე სათბურის კომპლექსში, თავდაპირველად სარქველები მოვათავსეთ ტექნიკურ ოთახში, მაგრამ აღმოჩნდა, რომ გრძელი მილსადენებით (200 მეტრზე მეტი) რეაგირების კრიტიკული შეფერხებები წარმოიქმნება. მე მომიწია მთელი მიკროსქემის გადაკეთება განაწილებული კონტროლის ერთეულების გამოყენებით.

ინტეგრაციისა და კალიბრაციის საკითხები

უმძიმესი რამავტომატური განაყოფიერება- არა იმდენად აპარატურა, რამდენადაც დოზირების ალგორითმები. ჩვენ ჩავატარეთ ტესტები შპს Shandong Lingyao-ს ექსპერიმენტულ ველებზე, სადაც შევადარეთ დინამიური აპლიკაცია სენსორის მონაცემებზე დაყრდნობით ტრადიციულ მეთოდს. შედეგებმა აჩვენა, რომ აზოტოვანი სასუქებისთვის ავტომატიზაცია იძლევა აშკარა ზრდას 12-15%-ით, მაგრამ ფოსფორიანი სასუქებით - მხოლოდ 3-4%-ით, რაც თითქმის შეცდომის ფარგლებშია.

EC სენსორების დაკალიბრება მუდმივი თავის ტკივილია. გასულ სეზონში სტავროპოლის რეგიონში შევხვდით იმ ფაქტს, რომ სასუქების ჯგუფის (იგივე ქიმიური შემადგენლობით) გამოცვლის შემდეგ, ელექტროგამტარობის მაჩვენებლებმა 20%-მდე გადახრა დაიწყო. ჩვენ სასწრაფოდ მოგვიწია ინჟინრების გამოძახება, რათა ხელახლა გამოეყენებინათ კონტროლერები და შეგვექმნა ცალკეული კალიბრაციის მრუდები რეაგენტების თითოეული პარტიისთვის.

კიდევ ერთი ნიუანსია ფილტრაციის სისტემებთან ურთიერთქმედება. როცა დავაპროექტეთსარწყავი სისტემაბოსტნეულის მეურნეობისთვის მათ არ გაითვალისწინეს, რომ ავტომატური სარქველები სინქრონიზებული უნდა იყოს ფილტრების უკანა რეცხვასთან. შედეგად რამდენჯერმე მოხდა სარწყავი ხაზის ერთდროული გახსნა და გამორეცხვის რეჟიმი - წნევა დაეცა და სასუქის დისპენსერები სწორად არ მუშაობდნენ.

ეკონომიკა და პრაქტიკული ეფექტურობა

ბევრი მომხმარებელი ეკითხება ანაზღაურების პერიოდსავტომატური აპლიკაცია. რიცხვები ძლიერ არის დამოკიდებული მოსავალზე: სასათბურე პომიდვრისთვის ეს 1,5-2 სეზონია, ხოლო მინდვრის ხორბლისთვის უკვე 3-4 წელი. მაგრამ არის ფარული სარგებელიც - მაგალითად, წყლის მოხმარების 18-22%-ით შემცირება ნიადაგის ტენიანობის უფრო ზუსტი კონტროლის გამო.

ბრაიანსკის მახლობლად მდებარე კარტოფილის ფერმაში ჩვენ დავაყენეთ კასკადური სისტემა, სადაც უმაღლესი დონის კონტროლერი აკონტროლებდა ერთდროულად ექვს მონაკვეთს. საინტერესოა, რომ ყველაზე დიდი დანაზოგი მოვიდა არა თავად მორწყვამ, არამედ ტუბერიზაციის პერიოდში წყალდიდობის თავიდან აცილებამ - შესაძლებელი გახდა გვიანი ჭინჭრის შემთხვევების შემცირება თითქმის 40%-ით.

ჩვენ ამჟამად ვამოწმებთ ახალ განვითარებას https://www.lyzhihuinongye.ru-დან - პროგნოზირებადი ანალიზის მოდულიდან, რომელიც ითვალისწინებს ამინდის პროგნოზს. ჯერჯერობით შედეგები ორაზროვანია: მოკლე პერიოდებში (2-3 დღე) სიზუსტე საკმაოდ მაღალია, მაგრამ ყოველკვირეული პროგნოზით შეცდომა 30%-ს აღწევს, რაც ზუსტი მეურნეობისთვის მიუღებელია.

მოვლა და საიმედოობა

გავრცელებული შეცდომა არის მომსახურების მოთხოვნების შეუფასებლობა.საკონტროლო სისტემასაჭიროებს რეგულარულ შემოწმებას თვეში ერთხელ მაინც, თუნდაც სტაბილური მუშაობის დროს. ტენიანობის სენსორები განსაკუთრებით დაუცველია - მათი დაკალიბრება უნდა მოხდეს ყოველ 2-3 თვეში და კიდევ უფრო ხშირად მძიმე წყლის მქონე რეგიონებში.

გასულ წელს შპს Shandong Linyao-ს სისტემებში მემბრანული ინჟექტორების ნაცვლად გადავედით პულსურ ინჟექტორებზე. რესურსი თითქმის გაორმაგდა (8000-დან 15000 საათამდე), მაგრამ გაჩნდა ახალი პრობლემა – მგრძნობელობა ქსელში მიკრო ჩარევის მიმართ. თითოეულ ინჟექტორზე მოგვიწია დამატებითი სტაბილიზატორების დაყენება.

ზამთრის კონსერვაცია სამუშაოების ცალკე ნაკრებია. თუ წყალს მთლიანად არ გამოწურავთ ყველა მილსადენიდან, გაზაფხულზე გარანტირებული გაქვთ მინიმუმ ერთი მილსადენის რღვევა. ამავდროულად, https://www.lyzhihuinongye.ru-დან სტანდარტული პროცედურები ყოველთვის არ არის შესაფერისი რუსული პირობებისთვის - მათ უნდა დაემატოს შეკუმშული ჰაერით აფეთქება და დამატებითი გადინების სარქველების დაყენება.

ტექნოლოგიის პერსპექტივები და შეზღუდვები

ჩვენ ახლა განვიხილავთ უკაბელო სენსორულ ქსელებზე გადასვლას სადენიანი ქსელების ნაცვლად. ტექნიკურად, ეს აგვარებს ინსტალაციის ბევრ პრობლემას, მაგრამ ჩნდება ახლები - მაგალითად, ამინდზე დამოკიდებულება (ძლიერი წვიმის დროს, სიგნალის ხარისხი ეცემა) და ბატარეების რეგულარულად გამოცვლის აუცილებლობა.

სხვა ფერმერულ სისტემებთან ინტეგრაცია შემდეგი ამოცანაა. ჩვენ დავიწყეთ ექსპერიმენტები დაკავშირებაზესარწყავი სისტემებიამინდის სადგურებზე და თვით დრონებზეც კი მულტისპექტრული გამოსახულების მისაღებად. ჯერჯერობით ის მუშაობს ფრაგმენტებად - მონაცემები სხვადასხვა სიხშირეზე მოდის და ყოველთვის არ შეესაბამება ერთმანეთს.

მასობრივი განხორციელების მთავარი ბარიერი კი არა ხარჯები, არამედ კვალიფიციური კადრების ნაკლებობაა. თანამედროვე კონტროლერებიც კი https://www.lyzhihuinongye.ru-დან ითხოვენ აგროქიმიისა და ჰიდრავლიკის საფუძვლების გააზრებას და რეგიონებში ასეთი სპეციალისტების კატასტროფული დეფიციტია. შეიძლება ღირდეს სისტემების გამარტივებული ვერსიების შემუშავება ავტომატური დიაგნოსტიკით - მაგრამ ეს ტექნოლოგიის შემდეგი თაობის საქმეა.