სოფლის მეურნეობის განაყოფიერებისა და ირიგაციის ინტელექტუალური აპარატი

როცა გაიგებთჭკვიანი მოწყობილობები, ბევრი მაშინვე წარმოიდგენს რაღაც ფუტურისტულს, სადაც ყველაფერი თავისთავად მუშაობს. მაგრამ სინამდვილეში, ეს უფრო სიზუსტეს და კონტროლს ეხება და არა მაგიას. შპს Shandong Lingyao Intelligent Agriculture Technology-თან მუშაობისას ხშირად ვხვდებით კლიენტებს, რომლებიც ელოდებიან „ჯადოსნურ ღილაკს“ და შემდეგ აინტერესებთ, რატომ მოითხოვს სისტემა თითოეული ტიპის ნიადაგის დაზუსტებას.

რატომ არ მუშაობს სტანდარტული გადაწყვეტილებები ყოველთვის

ავიღოთ, მაგალითად, ჩვენი პროექტი კრასნოდარის მხარეში. თავდაპირველად ისინი ცდილობდნენ გამოეყენებინათ სასუქის შეტანის უნივერსალური სქემა - იგივე დოზები მთელ ტერიტორიაზე. შედეგი? ზოგიერთ რაიონში შეინიშნება აზოტის გადაჭარბებული მოხმარება, ზოგიერთში კი აშკარა დეფიციტი. მიდგომის გადახედვა და დაკავშირება მომიწიასასუქის შემტანებიზონალური კონტროლის შესაძლებლობით.

საინტერესოა, რომ პრობლემები ხშირად წარმოიქმნება არა თავად ტექნოლოგიასთან, არამედ ინფრასტრუქტურის მომზადებასთან დაკავშირებით. მაგალითად, ერთი და იგივე წყლის ფილტრი წვრილმანი ჩანს, მაგრამ ამის გარეშე წვეთოვანი ხაზები იკეტება სეზონის განმავლობაში. ჩვენ Shandong Lingyao-ში ახლა ყოველთვის ვიწყებთ წყლის ანალიზს, სანამ კონკრეტულ კონფიგურაციას გირჩევთ.

იყო სასაცილო შემთხვევებიც. ერთხელ მომიწია სარქვლის კონტროლის სისტემის გადაკეთება, რადგან ადგილობრივმა მექანიკოსმა გადაწყვიტა დიზაინის "გაუმჯობესება" და პირდაპირ დააკავშირა ისინი, გვერდის ავლით კონტროლერი. მისი თქმით, ეს უფრო საიმედოა. მომიწია ავუხსნა, რომ საიმედოობა არის ის, როცა ყველა ელემენტი ნორმალურად მუშაობს.

როგორ გავაერთიანოთ მორწყვა და განაყოფიერება ზედმეტი გართულებების გარეშე

ყველაზე წარმატებული პროექტი, რომელიც მახსენდება, არის სათბურის კომპლექსი ვორონეჟის მახლობლად. იქ ჩვენ განვახორციელეთ სრული ინტეგრაციამორწყვა და განაყოფიერებაჩვენი აღჭურვილობის საფუძველზე. მთავარი იყო არა იმდენად პროგრამული უზრუნველყოფა, რამდენადაც ნიადაგის ტენიანობის სენსორების სწორი განლაგება - ისინი განლაგებული იყო სხვადასხვა სიღრმეზე, რამაც შესაძლებელი გახადა უფრო ზუსტად გამოთვალოს სარწყავი მაჩვენებლები.

ბევრი ვერ აფასებს პატარა ნივთების მნიშვნელობას. მაგალითად, მილების იგივე მონტაჟი - თუ ამას გააკეთებთ "როგორც ყოველთვის", რელიეფის გათვალისწინების გარეშე, მაშინ ჩნდება წყალგამყოფი ზონები. ასეთ შემთხვევებში ვიყენებთ ლაზერულ ნიველირებას, თუმცა მომხმარებელს თავიდან ხშირად ეჭვი ეპარება - ამბობენ, რომ ეს ზედმეტი ხარჯია. მაგრამ შემდეგ, როდესაც ისინი ხედავენ ნერგების ერთგვაროვნებას, მათ ესმით მნიშვნელობა.

სხვათა შორის, სასუქების შესახებ. ადრე მეგონა, რომ მთავარი ზუსტი დოზა იყო. აღმოჩნდა, რომ არანაკლებ მნიშვნელოვანია სხვადასხვა კომპონენტის დამატების თანმიმდევრობა. რატომღაც მოგვიწია მთელი ციკლის გადაპროგრამირება, რადგან როდესაც ზოგიერთი ელემენტი ერთდროულად მიეწოდებოდა, წარმოიქმნა ნალექი, რომელიც ბლოკავდა ინჟექტორებს.

აღჭურვილობა სფეროში: რა მნიშვნელობა აქვს

შპს Shandong Lingyao-ს პროექტებზე მუშაობისას მივხვდი ერთ მარტივ რამეს: ყველაზე რთულია არა სისტემის აწყობა, არამედ მისი შეკეთება ნორმალურ საყოფაცხოვრებო პირობებში. ამიტომ, ჩვენ ყოველთვის ვტოვებთ კრიტიკული ფუნქციების ხელით დუბლირების შესაძლებლობას - მაგალითად, სარქველების ხელით მართვას, თუ რამე დაემართება ავტომატიზაციას.

მახსოვს შემთხვევა როსტოვის რაიონში, როდესაც მიწისქვეშა წყლების დონის მოულოდნელი ცვლილების გამო საჭირო გახდა სარწყავი სტრატეგიის სასწრაფოდ შეცვლა. კარგია, რომ სისტემამ შესაძლებელი გახადა სარწყავი ნორმების სწრაფად გადანაწილება სექტორებს შორის. ამან დაზოგა მოსავლის დაახლოებით 30% პრობლემურ ადგილებში.

დღესდღეობით ისინი ბევრს საუბრობენ "ჭკვიან სოფლის მეურნეობაზე", მაგრამ იშვიათად აღნიშნავენ, რომ სისტემის ინტელექტი განისაზღვრება არა ალგორითმების სირთულით, არამედ მისი ადაპტირებით. ზოგჯერ მარტივი ლოგიკა "თუ ტენიანობა X-ზე დაბალია, წყალი" უკეთ მუშაობს, ვიდრე მრავალშრიანი ნერვული ქსელები, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც დრო არ არის დახვეწისთვის.

სისტემების დიზაინი: თეორიასა და პრაქტიკას შორის

როცა პირველად დავიწყეთ მუშაობაჭკვიანი მოწყობილობებისოფლის მეურნეობისთვის, როგორც ჩანს, მთავარი სწორი გათვლები იყო. გამოცდილებამ აჩვენა, რომ არანაკლებ მნიშვნელოვანია სისტემის რეალურ მუშაობაზე დაკვირვება სხვადასხვა ამინდის პირობებში. მაგალითად, ქარის გავლენა მორწყვის განაწილებაზე საგრძნობლად აღემატება გამოთვლილ მნიშვნელობებს.

სტავროპოლის რეგიონის პროექტში სამჯერ მოგვიწია სპრინკლერის განთავსების სქემის გადახედვა - ჯერ სტანდარტული სტანდარტების მიხედვით, შემდეგ ქარის ვარდის გათვალისწინებით და საბოლოოდ დაემატა სექტორზე დაფუძნებული ინტენსივობის რეგულირება. მხოლოდ ამის შემდეგ მივიღეთ ტენის ერთგვაროვანი განაწილება.

ახლა, დაპროექტებისას, ჩვენ ყოველთვის ვიცავთ სატუმბი სადგურების პროდუქტიულობის რეზერვს - დაახლოებით 15-20%. ადრე ეს არასაჭიროდ ითვლებოდა, მაგრამ რამდენიმე ავარიულმა სიტუაციამ, რომელიც დაკავშირებულია რამდენიმე სარწყავი სექტორის ერთდროულად გააქტიურებასთან, საპირისპიროში დაგვარწმუნა. როგორც ირკვევა, თეორია და პრაქტიკა მორწყვაში ორი განსხვავებული სამყაროა.

ტექნოლოგიის პერსპექტივები და შეზღუდვები

მომავალზე საუბარიინტელექტუალური სასუქის შემტანები, მაშინ მთავარი გამოწვევა არ არის სიზუსტე, არამედ პროგნოზირება. ახლა ჩვენ შეგვიძლია მშვენივრად მივიღოთ საკვები ნივთიერებები, მაგრამ იმის პროგნოზირება, თუ როგორ შეიწოვება ისინი სხვადასხვა ამინდის პირობებში, ჯერ კიდევ რთულია. ეს არის ის, რაზეც ჩვენ ვმუშაობთ ახალ მოვლენებში.

საინტერესოა, რომ ზოგჯერ ყველაზე ეფექტური გადაწყვეტილებები შედარებით მარტივია. მაგალითად, ერთ-ერთ უახლეს პროექტში ჩვენ მივატოვეთ რთული კონტროლის სისტემა მოდულური არქიტექტურის სასარგებლოდ - თითოეული კვანძი არის ავტონომიური, მაგრამ ცვლის მონაცემებს. გაიზარდა საიმედოობა და შემცირდა ტექნიკური ხარჯები.

შპს Shandong Lingyao-ში ტექნოლოგიების განვითარებას ვუყურებ, მე მესმის, რომ შემდეგი ნაბიჯი არ არის იმდენად ახალი ფუნქციები, რამდენადაც გაუმჯობესებული ინტეგრაცია არსებულ სასოფლო-სამეურნეო სისტემებთან. რადგან უჭკვიანესი ტექნოლოგია უსარგებლოა, თუ ის არ ჯდება ფერმის რეალურ საწარმოო პროცესებში.