ავტომატური კონტროლირებადი მრავალარხიანი ინტელექტუალური სასუქის შეტანის მანქანა

მართალი გითხრათ, როცა პირველად გავიგე ამის შესახებავტომატური კონტროლირებადი მრავალარხიანი ინტელექტუალური სასუქის შეტანის მანქანები, წარმოადგინა კიდევ ერთი მარკეტინგული კონსტრუქტორი. სანამ არ შევხვდი რეალურ სამუშაოს შპს Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology-ის სფეროებში - სადაც თეორია იშლება ნიადაგის ქვებზე და მიწოდების არხების უეცარი ჩავარდნები.

რატომ omnichannel არ არის მხოლოდ ლამაზი სიტყვა

2022 წელს, ყაზანის მახლობლად მდებარე საცდელ ადგილზე, ჩვენ გავუშვით პროტოტიპი სამი დამოუკიდებელი არხით. ლოგიკა მარტივი ჩანდა: აზოტი - ფოსფორი - კალიუმი ცალ-ცალკე, მაგრამ... ნიადაგის ნიმუშებმა აჩვენა ელემენტების ლაქების განაწილება. ჩვენ მოგვიწია შერევის ალგორითმების გადახედვა სწორედ კალიბრაციის პროცესში.

სხვათა შორის, კალიბრაციის შესახებ. ბევრი ადამიანი კვლავ აბნევს მრავალარხს ხაზების მარტივ დუბლირებასთან. სინამდვილეში, თითოეული არხი არის ცალკე სარქვლის სისტემა ინდივიდუალური ნაკადის პარამეტრებით. შპს Shandong Lingyao-ს პროექტებში ჩვენ ვიყენებთ საკუთარი დიზაინის სიხშირის გადამყვანებს - იგივე, რაც ნახსენებია https://www.lyzhihuinongye.ru-ზე, განყოფილებაში წყლისა და სასუქის ინტეგრაციის აღჭურვილობის შესახებ.

მახსოვს ინციდენტი კარტოფილის მინდორში როსტოვის ოლქში: ერთ-ერთმა არხმა ზეწოლის გამო დაიწყო "ცურვა". აღმოჩნდა, რომ სასუქის წვრილმა ფრაქციამ ჩაკეტა შესასვლელი ფილტრი. სასწრაფოდ მოგვიწია ჭუჭყიანი ხაფანგის დაყენება - იგივე, რაც ჩვეულებრივ გამოიყენება წვეთოვანი სარწყავი სისტემებში. ახლა ეს არის სავალდებულო ელემენტი ჩვენს სქემებში.

ინტელექტი ადამიანური ფაქტორის წინააღმდეგ

აქ ხშირად ჩნდება დავა: შეგვიძლია თუ არა ვენდოთ ავტომატიზაციას დოზების განსაზღვრაში? პირადად მე, სტავროპოლის მხარეში მომხდარი ინციდენტის შემდეგ, სკეპტიკოსი გავხდი. ნიადაგის გამტარობის სენსორმა გადასცა არანორმალური მნიშვნელობები - სისტემამ გააორმაგა კალიუმის მიწოდება. მაგრამ პრობლემა იყო... წინა დღით ძლიერი წვიმა, რამაც გაზომვები დაამახინჯა.

ახლა Shandong Lingyao-ში ჩვენ ყოველთვის ვაყენებთ "ეჭვის ფანჯარას" - 2-3 საათის ინტერვალი ნიადაგის ანალიზსა და გამოყენებას შორის. ამ დროის განმავლობაში ოპერატორი ამოწმებს ამინდის მონაცემებს და ველის ვიზუალურ შეფასებას. იდეალური არ არის, მაგრამ ამცირებს რისკებს.

საინტერესოა, რომ ტექნოლოგიების კვეთაზე დაიბადა ყველაზე საიმედო გადაწყვეტილებები: მაგალითად, დისტანციური ზონდირების მონაცემების გაერთიანება საველე სენსორების წაკითხვებთან. სწორედ ეს მიდგომა განვახორციელეთ თათარსტანში სათბურის კომპლექსის პროექტში - იქინტელექტუალური მანქანებიმუშაობა ჩვენს სარქველების სისტემასთან ერთად.

პრობლემები, რომლებიც არ იქნება ნაჩვენები პრეზენტაციებში

ვიბრაცია ყველა საველე მანქანის უბედურებაა. 5 კმ/სთ-ზე მეტი სიჩქარით მუშაობისას დისპენსერები იწყებენ დესინქრონიზაციას. ჩვენ უნდა შეგვემუშავებინა დარტყმის შთამნთქმელი სამაგრები ნაკადის მრიცხველებისთვის - ეს იდეა ავითვისეთ საავიაციო ინდუსტრიისგან.

კიდევ ერთი წერტილი: თავსებადობა შიდა სასუქებთან. ევროპული გაანგარიშების მოდელები არ არის შესაფერისი ჩვენი მარცვლოვანი ნარევებისთვის - ჰიგიროსკოპიულობა განსხვავებულია, სითხე განსხვავებულია. გასულ სეზონში პოპულარული რუსული ბრენდების მიმოწერის ცხრილები მთლიანად გადაიწერა.

ყველაზე გაუგებარია ტემპერატურის გავლენა სიზუსტეზე. 2023 წლის ზაფხულში, +35°C ტემპერატურაზე, მთავარი არხის გასწვრივ 7-8%-იანი გადახრები დაფიქსირდა. მიზეზი პლასტმასის მილების თერმული გაფართოებაა. ახლა შპს Shandong Linyao-ს მახასიათებლებში უნდა მივუთითოთ კალიბრაციის ტემპერატურის დიაპაზონი.

ინტეგრაცია სხვა სისტემებთან - სად არის გონების საზღვრები?

როდის დავიწყეთ განხორციელებამრავალარხიანი ინტელექტუალური მანქანებიჭკვიანი სასოფლო-სამეურნეო პარკების სტრუქტურაში „ციფრული ეგოიზმის“ პრობლემის წინაშე აღმოჩნდა. თითოეული სისტემა - სარწყავი, მონიტორინგი, მეტეოროლოგიური სადგური - მოითხოვდა მენეჯმენტის პრიორიტეტს.

საჭირო იყო პირობითი ზავის პროტოკოლის შემუშავება. მაგალითად, როდესაც არსებობს მორწყვისა და განაყოფიერების ერთდროული მოთხოვნა, სისტემა ჯერ ასრულებს სარწყავი ციკლს (რომ არ ჩამოირეცხოს პრეპარატები), შემდეგ აგრძელებს განაყოფიერებას.

ჩვენ მივიღეთ საინტერესო გამოცდილება ზუსტი მეურნეობის პლატფორმაზე "Agrosignal"-თან დაკავშირებისას. აღმოჩნდა, რომ მათი API არ უჭერს მხარს ასინქრონულ ბრძანებებს მრავალარხიანი სისტემებისთვის. ადაპტაციას ერთი თვე დასჭირდა, მაგრამ ახლა ჩვენ ვიყენებთ ამ გამოცდილებას ჰიდრავლიკური კონსტრუქციების დიზაინში.

ეკონომიკა აგრონომიის წინააღმდეგ: ბალანსის პოვნა

ყველაზე მტკივნეული საკითხი ანაზღაურებაა. დიახ,ავტომატურად კონტროლირებადი მანქანაზოგავს 30%-მდე სასუქებს. მაგრამ მისი ღირებულება შედარებულია საშუალო ოჯახის წამლების წლიურ მარაგთან.

ჩვენ Shandong Lingyao-ში გთავაზობთ მოდულურ მიდგომას: ვიწყებთ ძირითადი ერთარხიანი ვერსიით, შემდეგ გავზრდით ფუნქციონირებას. როგორც პრაქტიკამ აჩვენა, კლიენტების უმეტესობა სეზონის შემდეგ გადადის ორარხიან სისტემებზე.

მნიშვნელოვანი ნიუანსია მომსახურება. პირველი ექვსი თვის განმავლობაში ჩვენ აუცილებლად ვაფორმებთ ხელშეკრულებას ყოველთვიური შემოწმებისთვის. წარუმატებლობის სტატისტიკა: შემთხვევების 80% არის ჩაკეტილი ფილტრები, 15% არის პროგრამული პრობლემები, მხოლოდ 5% არის მექანიკური გაუმართაობა.

რაც საბოლოოდ მუშაობს მინდვრებში

შვიდწლიანი ტესტირების შემდეგ შეგვიძლია ვთქვათ: იდეალური სისტემა არ არსებობს. მაგრამ ჩვენი წარმოების სამარხიანი აპარატის კომბინაცია + ფილტრაციის სისტემა + სარეზერვო კონტროლის განყოფილება აჩვენებს სტაბილურ შედეგებს რთულ პირობებშიც კი.

ახლა ჩვენ ვამოწმებთ ჰიბრიდულ ვარიანტს დაქანებული მიწებისთვის - იქ უნდა ავინაზღაუროთ სასუქების გრავიტაციული გადაადგილება. წინასწარი მონაცემები დამაიმედებელია: ცდომილება არ აღემატება 3-4%-ს 8°-მდე დახრილობისას.

თუ ვსაუბრობთ პერსპექტივაზე, მე მომავალს ვხედავ ადაპტირებულ სისტემებში, რომლებიც სწავლობენ შეცდომებზე. სწორედ ასეთ პროექტზე ვმუშაობთ შპს Shandong Linyao-ს ინჟინრებთან ერთად. პირველ საველე გამოცდებს ვგეგმავთ შემოდგომაზე არაერთგვაროვანი ნიადაგის საფარის მქონე ადგილებში.