მეურნეობაში გამოყენებული ჰიდროპონიკური სასუქის ავტომატური სისტემა

როცა გაიგებთავტომატური სასუქის სისტემა ჰიდროპონიკისთვის, ბევრს წარმოუდგენია პანელი ღილაკებით, სადაც ყველაფერი თავისით ირწყვება გრაფიკის მიხედვით. მაგრამ პრაქტიკაში, საუკეთესო ავტომატიზაციასაც კი მუდმივი ჩარევა სჭირდება - ან EC სენსორი არის ჩაკეტილი, ან pH ცურავს სათბურში ტემპერატურის ნახტომის გამო. ჩვენ Shandong Lingyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd.-ში. არაერთხელ შეხვედრიათ, რომ მომხმარებლები ელოდებიან "ჯადოსნურ ღილაკს" და შემდეგ აინტერესებთ, რატომ ხდება ფოთლები ყვითელი, როდესაც კონტროლერის პარამეტრები იდეალურია.

რატომ არ არის ავტომატიზაცია "დააყენე და დაივიწყე"

შარშან როსტოვის რეგიონში სათბურის ქარხნის სისტემა შევქმენით - მომხმარებელმა იყიდა ჰოლანდიური კონტროლერი სენსორული ეკრანით, მაგრამ ერთი თვის შემდეგ მან დაიჩივლა პომიდვრის ფოთლების კიდეების ნეკროზზე. აღმოჩნდა, რომ პრობლემა ალგორითმებში კი არ იყო, არამედ იმაში, რომ ჭაბურღილიდან წყალი იძლეოდა კარბონატული სიხისტის სეზონურ რყევებს, რასაც სენსორები არ აკონტროლებდნენ. მე მომიწია სისტემის შევსება მექანიკური ტესტებით ყოველ სამ დღეში - ავტომატიზაციას უბრალოდ არ ჰქონდა დრო ადაპტაციისთვის.

მომენტი განსაკუთრებით კრიტიკულიაფერტიგაციამრავალ დონის დანადგარებში - სადაც ქვედა დონეები იღებენ დრენაჟს ზედადან. ჩვენმა ინჟინერმა მიხაილმა ერთხელ აჩვენა მარწყვის გამოყენება, როგორც მაგალითი: თუ EC სენსორი მხოლოდ შესასვლელშია, მაშინ მეოთხე საფეხურზე ხსნარი სქელდება 15-20% -ით და მცენარეები იწყებენ "შიმშილს" ფორმალურად სწორი მაჩვენებლებით. ამიტომ, ახლა ჩვენ ყოველთვის ვაყენებთ ზედმეტ სენსორებს თითოეული მიკროსქემის გამომავალზე.

სხვათა შორის, შპს Shandong Lingyao-ს შესახებ - ჩვენ თავდაპირველად სპეციალიზირებული ვიყავით ჰიდრავლიკური სტრუქტურების დიზაინში და ამან მოგვცა მოულოდნელი უპირატესობა: იმის გაგება, თუ როგორ მოიქცევა წყალი ზამთარში გრძელ მილსადენებში. ჩვენი სისტემები ხშირად მოიცავს გათბობის კაბელებს ტანკების მილსადენებში - წვრილმანი, მაგრამ ამის გარეშე, იმავე მოსკოვის რეგიონში, ნოემბრის ყინვებმა გამორთო მთელი წვეთოვანი სარწყავი ხაზები.

მოწყობილობა, რომელიც ნამდვილად მუშაობს

ახლა ჩვენ აქტიურად ვაწარმოებთ მოდერნიზებულ ვერსიებსინტელექტუალური წყლისა და სასუქის ინტეგრაციის მოწყობილობა- ისინი, რომლებსაც აქვთ კონკრეტული მოსავლის კალიბრაციის უნარი. არა როგორც სტანდარტულ კონტროლერებში, სადაც არის საშუალო "პომიდორი/კიტრი/სალათი", მაგრამ ზრდის ფაზის გათვალისწინებით. მაგალითად, რეჰანისთვის მწვანე მასის ზრდის პერიოდში ვამატებთ ამონიუმის აზოტის კორექციას, რომელიც იშვიათად შედის ძირითად პარამეტრებში.

სიხშირის გადამყვანები სხვა ამბავია. ბევრი ჯერ კიდევ იყენებს სარელეო სქემებს, მაგრამ წნევის მატება კლავს წვეთებს ერთი სეზონის განმავლობაში. ჩვენ გადავედით გლუვი კონტროლის სისტემებზე, განსაკუთრებით მაღალი წყობისთვის - როდესაც ტუმბომ უნდა აწიოს ხსნარი 8-9 მეტრით, წნევის სტაბილურობა გადამწყვეტია. ერთხელ კრასნოდარის მხარეში, სარელეო ტალღების გამო, სალათის მოსავლის 30% დაიკარგა - მცენარეს უბრალოდ არ ჰქონდა დრო საკვები ნივთიერებების ათვისებისთვის.

ფილტრაცია არის ელემენტი, სადაც ფულის დაზოგვა შეუძლებელია. ჩვენ ვამონტაჟებთ მრავალსაფეხურიან სისტემებს დისკებით და ბადეებით, მაგრამ მთავარია დიფერენციალური წნევის სენსორები ფილტრამდე და მის შემდეგ. ავტომატურ რეჟიმში, ეს საშუალებას გაძლევთ დაიწყოთ უკანა რეცხვა ზუსტად მაშინ, როდესაც ეს საჭიროა და არა ტაიმერის მიხედვით. ვებგვერდზე https://www.lyzhihuinongye.ru არის შემთხვევა მარწყვით სათბურის შესახებ, სადაც ასეთი სქემა ამცირებს წყლის მოხმარებას 22%-ით ჩამორეცხვის მომენტის ზუსტი განსაზღვრის გამო.

გადაწყვეტილებების შერჩევა - სადაც ყველაზე ხშირად უშვებენ შეცდომებს

მე მინახავს ათობით შემთხვევა, როცა ხალხი ყიდულობს ძვირადღირებულ ისრაელის სასუქებს, მაგრამ არ ითვალისწინებს წყაროს წყალს. მაგალითად, მოსკოვის რეგიონში ხშირად არის რკინის მაღალი შემცველობა, რომელიც რეაგირებს ფოსფატებთან - წარმოიქმნება ნალექი, რომელიც ბლოკავს არა მხოლოდ წვეთებს, არამედ ფესვის ზონას. ახლა ჩვენ ყოველთვის გირჩევთ წყლის წინასწარ ქიმიურ ანალიზს - ის ერთი პენი ღირს სისტემის გაუმართაობის შედეგად დანაკარგებთან შედარებით.

არც აზოტის განაყოფიერებით ყველაფერი ნათელია. ავტომატურ რეჟიმში მისი გადაჭარბება ადვილია - EC სენსორები აჩვენებს ნორმას, მაგრამ მცენარეები იღებენ ჭარბ ამონიუმს. ამის მიმართ განსაკუთრებით მგრძნობიარეა ნაყოფიერების ფაზაში მყოფი კიტრი. ჩვენმა აგრონომმა ვადიმმა შეიმუშავა კორექტირების ემპირიული ფორმულა: 28°C-ზე ზემოთ ტემპერატურაზე ჩვენ ვამცირებთ ამიაკის აზოტის კონცენტრაციას 15%-ით, მიუხედავად სენსორის ჩვენებებისა - წინააღმდეგ შემთხვევაში ფესვთა სისტემა იწყებს დეპრესიას.

მიკროელემენტები ცალკე საკითხია. ავტომატურ სისტემებში ისინი ხშირად იკვებება ისე, როგორც საბაზისო ფორმა, მაგრამ ჩელატური ფორმები შეიძლება დაიშალოს, თუ ავზში დიდი ხნის განმავლობაში დარჩება. საჭირო იყო ცალკე დოზირების ავზების შემოღება მოკლევადიანი შერევით მიტანის წინ. როგორც ჩანს, აშკარა გამოსავალია, მაგრამ ბაზარზე არსებული მზა სისტემების 80% ამას არ ითვალისწინებს.

ინტეგრაცია სხვა სისტემებთან

როცა ვსაუბრობთჭკვიანი სასოფლო-სამეურნეო პარკები, სასუქის ავტომატიზაცია საერთო სქემის მხოლოდ ნაწილია. მაგალითად, ამინდის სადგურის მონაცემებმა გავლენა უნდა მოახდინოს ხსნარის კონცენტრაციაზე: მოღრუბლულ დღეებში შეამცირეთ EC 10-15%-ით, რადგან ტრანსპირაცია ანელებს. მაგრამ ყველა კონტროლერს არ შეუძლია შექმნას ასეთი კავშირები - ხშირად თქვენ თავად უნდა დაამატოთ ლოგიკა.

ასევე არსებობს რამდენიმე ნიუანსი დისტანციური მართვის დროს. თეორიულად, ვორონეჟის მახლობლად მდებარე სათბურის სარქველების რეგულირება შესაძლებელია მოსკოვის ოფისიდან, მაგრამ პრაქტიკაში, კომუნიკაციის შეფერხება ზოგჯერ 30-40 წამს აღწევს. სარწყავი სისტემებისთვის ეს არ არის კრიტიკული, მაგრამ pH-ის რეგულირებისთვის ეს უკვე პრობლემაა. ამიტომ, მათ დატოვეს ზედმეტი ადგილობრივი კონტროლი - ავტომატიზაციამ უნდა იმუშაოს მაშინაც კი, თუ საკომუნიკაციო არხი გატეხილია.

ჩვენ მივიღეთ საინტერესო გამოცდილება განათების სისტემებთან ინტეგრაციისას. გაირკვა, რომ LED დამატებით განათებაზე გადასვლისას მცენარეები იწყებენ 20%-ით მეტი კალციუმის მოხმარებას - კვების პროგრამები ხელახლა უნდა გადაწერილიყო. ახლა ჩვენ ვამოწმებთ სქემას, სადაც განათების სპექტრი გავლენას ახდენს ალგორითმზეფერტიგაცია— წინასწარი შედეგები აჩვენებს სალათის მოსავლიანობის 8-9%-იან ზრდას.

პერსპექტივები და შეზღუდვები

ახლა ყველას აინტერესებს ხელოვნური ინტელექტი და მანქანათმცოდნეობა, მაგრამ ჰიდროპონიკის შემთხვევაში, ნერვული ქსელები ჯერ კიდევ სუსტია ლოკალური პრობლემების პროგნოზირებაში. მე ვნახე სისტემა, რომელიც "ვისწავლე" სენსორების კითხვას სამი კვირის განმავლობაში და შემდეგ გასცა რეკომენდაცია მაგნიუმის გაორმაგებაზე - მცენარეები უბრალოდ დაიწვა. აგრონომის გამოცდილება ჯერ ვერ შეიცვლება რაიმე ავტომატიზაციით.

განვითარების ძირითადი მიმართულებაა პროგნოზირებადი ანალიტიკა. არა მხოლოდ რეაგირება მოახდინოთ ცვლილებებზე, არამედ წინასწარ გაითვალისწინეთ ისინი. მაგალითად, ხსნარის მოხმარების დინამიკაზე დაყრდნობით, ვიზუალურ გამოვლინებამდე 2-3 დღით ადრე იწინასწარმეტყველეთ მინერალური შიმშილის დაწყება. შპს Shandong Linyao-ში ჩვენ ახლახან ვიწყებთ საპილოტე პროექტს ვარდის სათბურებისთვის ასეთი სისტემით - ვნახოთ, შევძლებთ თუ არა ქლოროზისგან ზარალის შემცირებას.

ბოლო წლების მთავარი დასკვნა: ნებისმიერ ავტომატიზაციას უნდა ჰქონდეს "გადაუდებელი გასასვლელი" - ხელით კონტროლზე სწრაფად გადასვლის შესაძლებლობა. და ვიზუალური კონტროლი აუცილებელია. რაც არ უნდა კარგი იყოს სენსორები, გამოცდილი აგრონომი უფრო სწრაფად ამოიცნობს პრობლემას, ვიდრე ნებისმიერი ელექტრონიკა ერთი ტიპის ფოთლის საფუძველზე. ბალანსი ტექნოლოგიასა და ადამიანის გამოცდილებას შორის არის ის, რაც ქმნისავტომატური სასუქის სისტემა ჰიდროპონიკისთვისნამდვილად ეფექტური.