Ոռոգման և պարարտանյութերի վերահսկիչ համակարգ

Շատերը դեռ հավատում են, որ ոռոգման ավտոմատացումը պարզապես ծրագրավորվող ժամանակաչափ է, բայց իրականումՈռոգման և պարարտացման վերահսկիչ համակարգպահանջում է հաշվի առնել տասնյակ պարամետրեր՝ սկսած հողի էլեկտրական հաղորդունակությունից մինչև օդի ջերմաստիճանի և NPK-ի կլանման արագության հարաբերակցությունը:

Դիզայնի սխալները և ինչու են դրանք առաջանում

2022 թվականին Կրասնոդարի մերձակայքում գտնվող ջերմոցային համալիրում մենք հանդիպեցինք պարարտանյութերի 23%-ով գերսպառման. խնդիրը պարզվեց, որ EC սենսորների տրամաչափման մեջ է։ Ինժեներները հիմնվել են լաբորատոր արժեքների վրա, սակայն հաշվի չեն առել, որ +35°C-ում լուծույթի էլեկտրական հաղորդունակությունը փոխվում է ոչ գծային։

Հաճախ մոռանում են, որոռոգման վերահսկիչ համակարգպետք է փոխհատուցի հողի իներցիան. Կավահողերում մենք երբեմն կանխատեսող ջրում ենք ավելացնում պարարտանյութերի պլանավորված կիրառումից 40 րոպե առաջ, հակառակ դեպքում լուծույթի ճակատը պարզապես ժամանակ չունի ձևավորվելու:

Կրիտիկական կետը արձանագրության համատեղելիությունն է: Մի անգամ մենք ստիպված եղանք վերամշակել կառավարման կաբինետը, քանի որ Modbus մոդուլները չեն տեսնում տվյալներ ռուսական խոնավության սենսորներից: Այժմ մենք միշտ փորձարկում ենք սարքավորումների մի փունջ նախքան տեղադրումը:

Իրական ինտեգրման դեպքեր

ՀամարShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., LtdՄենք հարմարեցրինք չինական կարգավորիչները ռուսական չափանիշներին. մենք պետք է թարմացրինք PLC-ն, որպեսզի աշխատի -25°C-ում: Նրանց սարքավորումները լավ են հանդես եկել Թաթարստանում խելացի ջերմոցային նախագծում:

https://www.lyzhihuinongye.ru կայքը ունի տեխնիկական հաշվետվություններ բարձր կարծրության ջրով ֆիլտրերի շահագործման վերաբերյալ. մենք օգտագործել ենք այս տվյալները Ղրիմում խաղողի այգիների համար համակարգ նախագծելիս: Հատկապես արժեքավոր էր կասկադային փականների կառավարման վերաբերյալ փաստաթղթերը:

Անցյալ ամիս մենք փորձարկեցինք նրանց նոր կարգավորիչի մոդելը իրական ժամանակի pH ճշգրտմամբ: Առայժմ այն ​​կայուն է աշխատում միայն EC-ում մինչև 3,5 mS/cm - դա բավական է լոլիկի համար, բայց աղցանների հիդրոպոնիկայի համար արդեն բարելավումներ են անհրաժեշտ:

Ավտոմատացման թակարդներ

Ամենաանհայտը փոխազդեցությունն էոռոգման համակարգև ջեռուցման համակարգ։ Ձմեռային ջերմոցներից մեկում ենթաշերտի վերին շերտը չորացել է, քանի որ ոռոգման կարգավորիչը տվյալներ չի ստացել ջերմային հրացանների աշխատանքի մասին։

Մի փոքրիկ դետալ, որը մեզ համար արժեցել է երկու շաբաթ անգործություն. հողի խոնավության սենսորների չինական միակցիչները չեն պահպանում շփումը օդափոխիչների թրթռումների ժամանակ: Ես ստիպված էի այն զոդել գերմանական տերմինալների վրա՝ տիպիկ դեպք միջազգային բաղադրիչներից հավաքելու համար:

Միկրոէլեմենտների դոզավորումը առանձին գլխացավ է։ Երկաթի քելացված ձևերը կարող են նստել, երբ միաժամանակ մատակարարվում է ֆոսֆորով, դա դեռ որոշվում է կիրառման հաջորդականության էմպիրիկ ընտրությամբ:

Գործնական դիտարկումներ տեղադրման վերաբերյալ

Համարբեղմնավորումբաց գետնին մենք լքեցինք կոշտ գրաֆիկները. այժմ մենք օգտագործում ենք հարմարվողական ալգորիթմներ՝ հիմնված տեղումների կանխատեսումների վրա: Նվազեցված ազոտի տարրալվացումը 17%-ով` համեմատած ստանդարտ ծրագրերի:

Հետաքրքիր էֆեկտ է նկատվել Shandong Lingyao LLC ընկերության հետ աշխատելիս. պոմպերի համար դրանց հաճախականության փոխարկիչները հնարավորություն են տալիս ավելի ճշգրիտ պահպանել ճնշումը գծում, բայց պահանջում են PID կարգավորիչների ճշգրիտ կարգավորում: Առանց TAU մասնագետի, դուք կարող եք ստանալ համակարգի ինքնա-տատանումներ:

Կարևոր նրբերանգ՝ կաթիլային ոռոգմանն անցնելիս շատերը դա հաշվի չեն առնումոռոգման հսկիչպետք է փոխհատուցի խցանված արտանետիչների համար. մենք սահմանում ենք ոռոգման ժամանակի աստիճանական աճ շաբաթական 2-3% -ով:

Հեռանկարներ և սահմանափակումներ

Ներկայումս մենք փորձարկում ենք անօդաչու սարքերի տվյալների ինտեգրումըվերահսկիչ համակարգ— առայժմ հնարավոր է ավտոմատ կերպով կարգավորել ոռոգումը միայն ընդգծված NDVI ինդեքսով մշակաբույսերի համար: Բազմամյա խոտերի համար ճշգրտությունը դեռևս բացակայում է:

https://www.lyzhihuinongye.ru-ի սարքավորումները լավ են աշխատում բանտապահ նախագծերում: — նրանց ինժեներները գրագետ նախագծում են խառնիչ տանկերի խողովակները, բայց երբեմն դրանք անվտանգ են օգտագործում նյութերով (չժանգոտվող պողպատ, պոլիպրոպիլենի փոխարեն բարեխառն կլիմայական պայմաններում):

Հիմնական մարտահրավերը փոքր տնտեսությունների համար համակարգերը հասանելի դարձնելն է: Միգուցե արժե մշակել կարգավորիչների պարզեցված տարբերակներ՝ առանց ավելորդ գործառույթների, բայց այդ դեպքում ճշգրիտ գյուղատնտեսության գաղափարը կորչում է: