Պարարտացման և ոռոգման ավտոմատ վերահսկիչ համակարգ

Երբ մարդիկ խոսում են գյուղատնտեսության ավտոմատացման մասին, շատերն անմիջապես մտածում են բարդ կառավարման վահանակների և թանկարժեք սենսորների մասին: Բայց գործնականումպարարտացման և ոռոգման ավտոմատ վերահսկիչ համակարգդա առաջին հերթին ճշգրտության և հուսալիության հավասարակշռման խնդիր է: Ես հաճախ եմ տեսնում, թե ինչպես են արտադրողները գերվճարում «խելացի» գործառույթների համար, որոնք դաշտում անօգուտ են դառնում, օրինակ, երբ խոնավության սենսորները խափանում են առաջին կարկտահարությունից հետո: Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology ՍՊԸ-ի հետ մեր աշխատանքի ընթացքում մենք անցել ենք նման սխալների մի քանի կրկնություններ, մինչև հասանք լուծումների, որոնք իսկապես գործում են ռուսական դաշտերի պայմաններում:

Հայեցակարգից մինչև իրական բաղադրիչներ

Հիշում եմ մեր առաջին նախագիծը Կրասնոդարի մարզում, որտեղ փորձեցինք ստանդարտ տեղադրելվերահսկիչ համակարգներմուծված սենսորներով։ Ընդամենը երկու շաբաթ աշխատելուց հետո պարզ դարձավ, որ pH հաշվիչների չափաբերումը պահանջում է ամենօրյա սպասարկում, ինչը բացարձակապես անիրատեսական է խոշոր տնտեսությունների համար: Մենք շտապ պետք է անցնեինք ռուսական անալոգներով հիբրիդային սխեմայի, թեև ի սկզբանե հույսը դնում էինք պատրաստի լուծման վրա։

Կարգավորիչներն այլ պատմություն են: Այժմ մենք հիմնականում օգտագործում ենք սարքավորումների փոփոխված տարբերակները https://www.lyzhihuinongye.ru-ից, քանի որ դրանց որոնվածը թույլ է տալիս ճկուն կերպով կարգավորել պարամետրերը՝ առանց ծրագրաշարը ամբողջությամբ փոխարինելու: Բայց նույնիսկ դա իդեալական չէ. օրինակ, չոր պարարտանյութերի հետ աշխատելիս պետք է տեղադրել լրացուցիչ թրթռման մեխանիզմներ՝ բունկերում չմնալու համար:

Հետաքրքիր կետ էլեկտրամագնիսական փականների հետ կապված. շատերը թերագնահատում են իրենց գտնվելու վայրի կարևորությունը: Վորոնեժի մոտակայքում գտնվող ջերմոցային համալիրում մենք սկզբում տեղադրեցինք փականները տեխնիկական սենյակում, բայց պարզվեց, որ երկար խողովակաշարերի դեպքում (ավելի քան 200 մետր) առաջանում են արձագանքման կրիտիկական ուշացումներ: Ես ստիպված էի վերափոխել ամբողջ միացումը՝ օգտագործելով բաշխված կառավարման միավորները:

Ինտեգրման և տրամաչափման խնդիրներ

Ամենադժվարըավտոմատ բեղմնավորում- ոչ այնքան ապարատային, որքան դոզավորման ալգորիթմները: Մենք փորձարկումներ ենք անցկացրել «Շանդոն Լինգյաո» ՍՊԸ-ի փորձարարական դաշտերում, որտեղ համեմատել ենք սենսորների տվյալների վրա հիմնված դինամիկ կիրառությունը ավանդական մեթոդի հետ: Արդյունքները ցույց են տվել, որ ազոտային պարարտանյութերի դեպքում ավտոմատացումը տալիս է հստակ աճ՝ 12-15%, իսկ ֆոսֆորային պարարտանյութերի դեպքում՝ ընդամենը 3-4%, ինչը գրեթե սխալի սահմաններում է:

EC սենսորների չափաբերումը մշտական ​​գլխացավանք է: Անցյալ սեզոնին Ստավրոպոլի մարզում մենք հանդիպեցինք այն փաստի, որ պարարտանյութերի խմբաքանակը (նույն քիմիական բաղադրությամբ) փոխարինելուց հետո էլեկտրական հաղորդունակության ցուցանիշները սկսեցին շեղվել մինչև 20%: Մենք պետք է շտապ կանչեինք ինժեներներին՝ կարգավորիչները թարմացնելու և ռեագենտների յուրաքանչյուր խմբաքանակի համար առանձին չափաբերման կորեր ստեղծելու համար:

Մեկ այլ նրբերանգ է փոխազդեցությունը ֆիլտրման համակարգերի հետ: Երբ մենք նախագծեցինքոռոգման համակարգբանջարեղենի բուծման համար նրանք հաշվի չեն առել, որ ավտոմատ փականները պետք է համաժամանակացվեն ֆիլտրերի հետ լվացման հետ։ Արդյունքում, ոռոգման գծի միաժամանակյա բացումը և լվացման ռեժիմը տեղի է ունեցել մի քանի անգամ՝ ճնշումն իջել է, և պարարտանյութերի դիսպենսերները ճիշտ չեն աշխատել:

Տնտեսագիտություն և գործնական արդյունավետություն

Շատ հաճախորդներ հարցնում են վերադարձի ժամկետի մասինավտոմատ դիմում. Թվերը խիստ կախված են բերքից. ջերմոցային լոլիկի համար դա 1,5-2 սեզոն է, իսկ դաշտային ցորենի համար՝ արդեն 3-4 տարի։ Բայց կան նաև թաքնված առավելություններ՝ օրինակ՝ ջրի սպառման 18-22%-ով կրճատում՝ հողի խոնավության ավելի ճշգրիտ վերահսկման շնորհիվ:

Բրյանսկի մոտակայքում գտնվող կարտոֆիլի ֆերմայում մենք ներդրեցինք կասկադային համակարգ, որտեղ վերին մակարդակի վերահսկիչը վերահսկում էր միանգամից վեց հատված: Հետաքրքիրն այն է, որ ամենամեծ խնայողությունները ստացվել են ոչ թե ինքն իրեն ջրելու, այլ պալարացման ժամանակաշրջանում ջրածածկման կանխարգելման շնորհիվ. հնարավոր եղավ կրճատել ուշ ախտահարման դեպքերը գրեթե 40%-ով:

Ներկայումս մենք փորձարկում ենք նոր մշակում https://www.lyzhihuinongye.ru-ից՝ կանխատեսող վերլուծության մոդուլ, որը հաշվի է առնում եղանակի կանխատեսումը: Առայժմ արդյունքները միանշանակ չեն. կարճ ժամանակահատվածների համար (2-3 օր) ճշգրտությունը բավականին բարձր է, սակայն շաբաթական կանխատեսումների դեպքում սխալը հասնում է 30%-ի, ինչը անընդունելի է ճշգրիտ գյուղատնտեսության համար:

Սպասարկում և հուսալիություն

Ընդհանուր սխալը սպասարկման պահանջները թերագնահատելն է:Վերահսկիչ համակարգպահանջում է կանոնավոր ստուգումներ առնվազն ամիսը մեկ անգամ, նույնիսկ կայուն շահագործման դեպքում: Խոնավության տվիչները հատկապես խոցելի են. դրանք պետք է չափորոշվեն 2-3 ամիսը մեկ, և նույնիսկ ավելի հաճախ կոշտ ջրով շրջաններում:

Անցյալ տարի «Շանդոնգ Լինյաո» ՍՊԸ համակարգերում թաղանթային ներարկիչների փոխարեն անցանք իմպուլսային ներարկիչների: Ռեսուրսը գրեթե կրկնապատկվել է (8000-ից մինչև 15000 ժամ), սակայն նոր խնդիր է ի հայտ եկել՝ զգայունությունը ցանցում միկրո միջամտության նկատմամբ։ Մենք պետք է տեղադրեինք լրացուցիչ կայունացուցիչներ յուրաքանչյուր ներարկիչի վրա:

Ձմեռային պահպանումը աշխատանքների առանձին համալիր է։ Եթե ​​դուք ամբողջությամբ չքամեք ջուրը բոլոր խողովակաշարերից, ապա գարնանը ձեզ երաշխավորված է առնվազն մեկ խողովակաշարի ճեղքվածք: Միևնույն ժամանակ, https://www.lyzhihuinongye.ru-ի ստանդարտ ընթացակարգերը միշտ չէ, որ հարմար են ռուսական պայմանների համար. դրանք պետք է լրացվեն սեղմված օդով փչելով և լրացուցիչ արտահոսքի փականներ տեղադրելով:

Տեխնոլոգիաների հեռանկարներն ու սահմանափակումները

Այժմ մենք դիտարկում ենք լարայինի փոխարեն անլար սենսորային ցանցերի անցումը: Տեխնիկապես սա լուծում է տեղադրման շատ խնդիրներ, բայց առաջանում են նորերը, օրինակ՝ կախվածությունը եղանակից (հորդառատ անձրևի դեպքում ազդանշանի որակը նվազում է) և մարտկոցները պարբերաբար փոխարինելու անհրաժեշտությունը:

Գյուղատնտեսական այլ համակարգերի հետ ինտեգրումը հաջորդ խնդիրն է: Մենք միացման փորձեր ենք սկսելոռոգման համակարգերդեպի եղանակային կայաններ և նույնիսկ անօդաչու սարքեր՝ բազմասպեկտրային պատկերման համար: Մինչ այժմ այն ​​աշխատում է բեկորներով. տվյալները հասնում են տարբեր հաճախականությունների և միշտ չէ, որ փոխկապակցված են միմյանց հետ:

Զանգվածային իրականացման հիմնական խոչընդոտը նույնիսկ ծախսը չէ, այլ որակյալ կադրերի բացակայությունը: Անգամ https://www.lyzhihuinongye.ru-ի ժամանակակից կարգավորիչները պահանջում են ագրոքիմիայի և հիդրոտեխնիկայի հիմունքների իմացություն, իսկ մարզերում նման մասնագետների աղետալի պակաս կա։ Միգուցե արժե ավտոմատ ախտորոշմամբ համակարգերի պարզեցված տարբերակներ մշակել, բայց սա տեխնոլոգիայի հաջորդ սերունդների խնդիրն է: