
Երբ լսում եսջրի և պարարտանյութի ինտեգրման ավտոմատ վերահսկում, շատերը պատկերացնում են մի փունջ կոճակներով վահանակ, որտեղ ամեն ինչ աշխատում է «ինքնուրույն»։ Իրականում դրանք մշտական ճշգրտումներ են, սենսորների խափանումներ և հավերժական պայքար տեղական պայմանների հետ: Օրինակ, անցած սեզոնին մենք ստիպված եղանք վերափոխել Ռոստովի մարզի ջերմոցների կառավարման ողջ տրամաբանությունը. արտադրողը խոստացել էր «իդեալական համակարգ», բայց իրականում EC հաշվիչը անընդհատ խրվում էր խոնավության հանկարծակի փոփոխությունների ժամանակ:
Ես դեռ հանդիպում եմ գյուղատնտեսների, ովքեր վստահ են, որ ավտոմատացումը պարզապես «սահմանել և մոռացիր» գործընթաց է: Մի անգամ Կրասնոդարի մոտակայքում գտնվող ֆերմայում նրանք պատրաստի համալիր են տեղադրել՝ նույնիսկ չստուգելով ջրի քիմիական բաղադրությունը։ Մեկ ամիս անց կաթիլները ամբողջովին խցանված էին նստվածքով. մենք ստիպված էինք շտապ լվանալ ամբողջ համակարգը և տեղադրել լրացուցիչ զտիչներ:
Հատկապես խնդրահարույց են բարձունքային փոփոխություններով տարածքները։ Անցյալ տարի Վորոնեժի մոտ գտնվող լանջին ճնշման սենսորները ցույց են տվել կայուն արժեքներ, իսկ ստորին հատվածի բույսերը ստացել են 30%-ով ավելի լուծույթ։ Ես ստիպված էի բաժանել գոտիները և կարգավորել առանձին կարգավորիչներ. ստանդարտ կարգավորումներն այստեղ չեն աշխատում:
Այժմ շատերը դիմում են այնպիսի համակարգերի, ինչպիսիք են առաջարկներըShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd— դրանց նախագծումն ի սկզբանե ներառում է տեղանքին տրամաչափվելու հնարավորություն: Բայց սա համադարման չէ. նրանց սարքավորումները պետք է փոփոխեին մոդուլների միջև տվյալների փոխանակման արձանագրությունը, երբ նրանք աշխատում էին հին գյուղական ենթակայանից ուժեղ էլեկտրամագնիսական միջամտության պայմաններում:
Ամենակայուն համակարգերը գործում են այնտեղ, որտեղ պարարտանյութերի և ոռոգման հսկողությունը բաժանված է անկախ սխեմաների: Կազանի մերձակայքում գտնվող ջերմոցային համալիրում օգտագործվել է զուգահեռ հսկողության մոտեցում՝ առանձին միավորը պատրաստում է լուծումը, մյուսը պատասխանատու է բաշխման համար։ Սա բարդացնում է տեղադրումը, բայց եթե մեկ մոդուլը փչանում է, ամբողջ գործընթացը չի դադարում:
Մենք հետաքրքիր փորձ ձեռք բերեցինք համակարգերի ինտեգրման ժամանակShandong Lingyao Co., Ltdտեղական եղանակային կայաններով: Նրանց կարգավորիչները լավ են ստանում ջերմաստիճանի և խոնավության մասին տվյալներ, բայց նրանք պետք է ինքնուրույն գրեին անսպասելի ցրտին արձագանքելու տրամաբանությունը. ստանդարտ ալգորիթմը շատ դանդաղ նվազեցրեց լուծույթի մատակարարումը:
Ես միշտ հատուկ ուշադրություն եմ դարձնում pH մետրերի չափաբերմանը: Երկու շաբաթը մեկ անգամ ես միշտ ստուգում եմ հսկիչ լուծույթներով, նույնիսկ թանկարժեք էլեկտրոդները սկսում են «ստել» սուլֆատային պարարտանյութերի որոշակի տեսակների հետ շփվելուց հետո: Ինչ-որ կերպ ես բաց թողեցի պլանավորված ստուգումը, ուստի համակարգը մեկ ամիս աշխատեց 0,8 միավորի շեղումով, այնուհետև ես ստիպված էի շտկել լոլիկի հետևանքները:
Տափաստանային գոտում հաճախ ենք հանդիպում ջրի որակի խնդիրների։ Կալմիկիայում նախագծում ի սկզբանե հաշվի չի առնվել աղի բարձր պարունակությունը. վեց ամսվա աշխատանքից հետո սկսվել են էլեկտրամագնիսական փականների շահագործման անսարքությունները: Մենք ստիպված էինք լրացուցիչ տեղադրել հակադարձ osmosis համակարգ, թեև սկզբում հաճախորդը խնայում էր ջրի մաքրումը:
Ղրիմում բազմամյա տնկարկների համար կաթիլային ոռոգումն օգտագործվել է տարբեր տեսակի պարարտանյութերի առանձին գծերով։ Համակարգը սկսածՇանդուն Լինգյաոհնարավորություն է տվել առանձին-առանձին սահմանել ֆոսֆորային և կալիումական պարարտանյութերի ամենօրյա գրաֆիկ, ինչը խաղողի շաքարի պարունակության աճ է տվել գրեթե 15%-ով։
Փակ հողերի համար բոլորովին այլ սխեմա պետք է մշակվեր։ Մերձմոսկովյան ֆերմայում փորձարկվել են ուլտրաձայնային հոսքի սենսորներ. ճշգրտությունը լավ էր, բայց դրանք շաբաթական մաքրում էին պահանջում՝ կրաքարի կուտակումները հեռացնելու համար: Արդյունքում մենք վերադարձանք մեխանիկական հաշվիչներ մագնիսական միացումով:
Ամենից հաճախ քայքայվում են ծայրամասային սարքերը՝ ճնշման սենսորներ, փականի փեղկեր, նուրբ զտիչներ։ Չինական արտադրողների սարքավորումներում, այդ թվումShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd, թույլ կետը հաճախ պլաստիկ խողովակաշարերի միացումներն են՝ ջերմաստիճանի սեզոնային փոփոխություններով միկրոճաքեր են առաջանում։
Էլեկտրական լարերը առանձին գլխացավանք են: Բաց դաշտի պայմաններում նույնիսկ բարձրորակ մալուխները տառապում են կրծողներից և խոնավության փոփոխություններից: Մենք պետք է կանոն մշակեինք՝ բոլոր էլեկտրահաղորդման գծերը դնել կրկնակի մեկուսացման մեջ և օգտագործել պաշտպանված տարբերակները ազդանշանային սխեմաների համար:
Համակարգերի մեծ մասի ծրագրակազմը մշտական թարմացում է պահանջում: Վերջերս ես հանդիպեցի այն փաստին, որ վերահսկիչի հնացած տարբերակը սխալ է մեկնաբանել հողի խոնավության նոր սենսորների տվյալները. համակարգը ջրում է հողը, որն արդեն հագեցած էր խոնավությամբ: Այժմ, երբ ես թարմացնում եմ իմ սարքավորումը, առաջին բանը, որ անում եմ, ստուգում եմ որոնվածի համատեղելիությունը:
Շատերը դեռ մտածում ենջրի և պարարտանյութի ինտեգրման ավտոմատ վերահսկումավելորդ շքեղություն. Բայց օգտագործելով Բելգորոդի մարզում կարտոֆիլի դաշտի օրինակը, նրանք հաշվարկեցին. նույնիսկ հաշվի առնելով սարքավորումների և բարելավման սկզբնական ներդրումները, պարարտանյութի խնայողությունը կազմել է 23%, գումարած աշխատուժի ծախսերի կրճատում. երեք մարդու փոխարեն մեկ օպերատոր է վերահսկում:
Ընթացիկ միտումները ցույց են տալիս շարժում դեպի մոդուլային համակարգեր: ՆույնըՉինական արտադրողներԱյժմ նրանք առաջարկում են հիմնական փաթեթներ, որոնք կարող են աստիճանաբար ընդլայնվել՝ սկսել ոռոգման ավտոմատացումից, հետո ավելացնել պարարտանյութերի կառավարման միավոր, հետո եղանակի մոնիտորինգ:
Ես հեռանկարային ոլորտ եմ համարում արբանյակային մոնիտորինգի համակարգերի հետ ինտեգրումը։ Մենք արդեն փորձարկում ենք մի սխեմա մեկ ֆերմայում, որտեղ անօդաչու թռչող սարքերի բուսականության ինդեքսային քարտեզները ավտոմատ կերպով կարգավորում են ջրելու և պարարտացնելու ծրագիրը: Դա դեռ մի փոքր կոպիտ է, բայց առաջին արդյունքները հուսադրող են, հատկապես մեծ տարածքների համար, որտեղ կետերի վերահսկումն անհնար է:
Վերջին տարիների գլխավոր դասը՝ համընդհանուր լուծումներ չկան։ Նույնիսկ ապացուցված սարքավորումները, ինչպիսիք ենՇանդուն Լինգյաո, պահանջում է հարմարվել տեղական պայմաններին։ Ես միշտ պահում եմ ժամանակի առնվազն 15%-ը տեղադրումից հետո փոփոխությունների և ճշգրտումների համար:
Սկսնակներին խորհուրդ եմ տալիս սկսել պիլոտային գոտիներից՝ մի փորձեք միանգամից ավտոմատացնել ամբողջ դաշտը: Ավելի լավ է տեխնոլոգիան փորձարկել 2-3 հեկտարի վրա, բացահայտել կոնկրետ խնդիրները, ապա կրկնել փորձը:
Եվ ամենակարևորն այն է, որ երբեք ամբողջովին չվստահեք ավտոմատացմանը: Պարբերաբար այցելություններ դաշտ, նմուշառում, բույսերի տեսողական գնահատում. առանց դրա ցանկացած, նույնիսկ ամենաառաջադեմ համակարգը կուրորեն կաշխատի: Ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, ամենահաջող լուծումները ծնվում են տեխնոլոգիայի և ագրոնոմիական փորձի խաչմերուկում: