Ավտոմատ կառավարվող բազմալիքային խելացի պարարտանյութ կիրառելու մեքենա

Անկեղծ ասած, երբ առաջին անգամ լսեցի այդ մասինԱվտոմատ կառավարվող բազմալիքային խելացի պարարտանյութերի կիրառման մեքենաներ, ներկայացրել է մեկ այլ մարքեթինգային կոնստրուկտոր. Մինչև ես հանդիպեցի իրական աշխատանքի Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology ՍՊԸ-ի ոլորտներում, որտեղ տեսությունը քայքայվում է հողի քարերի վրա և մատակարարման ուղիների հանկարծակի խափանումները:

Ինչու omnichannel-ը պարզապես շքեղ բառ չէ

2022 թվականին Կազանի մոտակայքում գտնվող փորձարկման վայրում մենք գործարկեցինք նախատիպը երեք անկախ ալիքներով: Տրամաբանությունը պարզ էր թվում՝ ազոտ - ֆոսֆոր - կալիում առանձին-առանձին, բայց... Հողի նմուշները ցույց տվեցին տարրերի բաշխվածությունը: Մենք պետք է վերանայեինք խառնման ալգորիթմները հենց տրամաչափման գործընթացի ընթացքում:

Ի դեպ, տրամաչափման մասին. Շատերը դեռ շփոթում են բազմալիքային գծերի պարզ կրկնօրինակման հետ: Իրականում յուրաքանչյուր ալիք առանձին փականային համակարգ է՝ հոսքի անհատական ​​կարգավորումներով: Shandong Lingyao ՍՊԸ-ի նախագծերում մենք օգտագործում ենք մեր սեփական դիզայնի հաճախականության փոխարկիչներ՝ նույնը, որոնք նշված են https://www.lyzhihuinongye.ru կայքում՝ ջրի և պարարտանյութերի ինտեգրման սարքավորումների մասին բաժնում:

Հիշում եմ Ռոստովի մարզի կարտոֆիլի դաշտում մի դեպք. ջրանցքներից մեկը ճնշումից սկսեց «լողալ»։ Պարզվել է, որ պարարտանյութի նուրբ մասնաբաժինը խցանել է մուտքի ֆիլտրը։ Մենք պետք է շտապ տեղադրեինք կեղտաթուղթ՝ նույնը, որը սովորաբար օգտագործվում է կաթիլային ոռոգման համակարգերում: Այժմ սա մեր սխեմաների պարտադիր տարր է:

Բանականությունն ընդդեմ մարդկային գործոնի

Այստեղ հաճախ վեճ է առաջանում. կարո՞ղ ենք արդյոք վստահել ավտոմատացմանը չափաբաժինների որոշման հարցում: Անձամբ ես Ստավրոպոլի երկրամասում տեղի ունեցած միջադեպից հետո դարձա թերահավատ։ Հողի հաղորդունակության սենսորը փոխանցել է աննորմալ արժեքներ. համակարգը կրկնապատկել է կալիումի մատակարարումը: Բայց խնդիրը... նախորդ օրը հորդառատ անձրեւն էր, որը խեղաթյուրեց չափումները։

Այժմ Շանդուն Լինգյաոյում մենք միշտ դնում ենք «կասկածի պատուհան»՝ հողի վերլուծության և կիրառման միջև 2-3 ժամ ընդմիջում: Այս ընթացքում օպերատորը ստուգում է եղանակի տվյալները և դաշտի տեսողական գնահատումը։ Իդեալական չէ, բայց նվազեցնում է ռիսկերը:

Հետաքրքիր է, որ տեխնոլոգիաների խաչմերուկում են ծնվել ամենահուսալի լուծումները՝ օրինակ, հեռահար զոնդավորման տվյալները դաշտային սենսորների ընթերցումների հետ համատեղելը։ Սա հենց այն մոտեցումն է, որ մենք իրականացրել ենք Թաթարստանում ջերմոցային համալիրի նախագծումխելացի մեքենաներաշխատել մեր փականի համակարգի հետ համատեղ:

Խնդիրներ, որոնք չեն ցուցադրվի շնորհանդեսներում

Վիբրացիան բոլոր դաշտային մեքենաների պատուհասն է: 5 կմ/ժ-ից բարձր արագություններով աշխատելիս դիսպենսերները սկսում են ապասինխրոնիզացնել: Մենք պետք է մշակեինք հոսքաչափերի համար հարվածներ կլանող ամրացումներ. գաղափարը փոխառել ենք ավիացիոն արդյունաբերությունից:

Մեկ այլ կետ `համատեղելիություն կենցաղային պարարտանյութերի հետ: Եվրոպական հաշվարկային մոդելները հարմար չեն մեր հատիկավոր խառնուրդների համար՝ հիգրոսկոպիկությունը տարբեր է, հեղուկությունը՝ այլ։ Անցած սեզոնում ռուսական հայտնի ապրանքանիշերի նամակագրության աղյուսակներն ամբողջությամբ վերաշարադրվել են։

Ամենաանհայտը ջերմաստիճանի ազդեցությունն է ճշգրտության վրա: 2023թ.-ի ամռանը +35°C ջերմաստիճանում մայր ջրանցքի երկայնքով նկատվել են 7-8% շեղումներ։ Պատճառը պլաստիկ խողովակների ջերմային ընդլայնումն է։ Այժմ Shandong Linyao LLC-ի բնութագրերում մենք պետք է նշենք տրամաչափման ջերմաստիճանի միջակայքը:

Ինտեգրում այլ համակարգերի հետ. որտե՞ղ են բանականության սահմանները:

Ե՞րբ ենք սկսել իրականացնելբազմալիքային խելացի մեքենաներխելացի գյուղատնտեսական պարկերի կառուցվածքում, բախվել է «թվային էգոիզմի» խնդրին: Յուրաքանչյուր համակարգ՝ ոռոգում, մոնիտորինգ, եղանակային կայան, պահանջում էր կառավարման առաջնահերթություն:

Անհրաժեշտ էր պայմանական զինադադարի արձանագրություն մշակել։ Օրինակ, երբ միաժամանակ պահանջվում է ջրելու և պարարտացնելու, համակարգը նախ ավարտում է ոռոգման ցիկլը (որպեսզի չլվանան պատրաստուկները), ապա անցնում պարարտացման։

Մենք հետաքրքիր փորձ ձեռք բերեցինք «Agrosignal» ճշգրիտ ֆերմերային հարթակին միանալիս: Պարզվեց, որ նրանց API-ն չի աջակցում ասինխրոն հրամաններ բազմալիք համակարգերի համար։ Հարմարվելու համար պահանջվեց մեկ ամիս, բայց այժմ մենք օգտագործում ենք այս փորձը հիդրոտեխնիկական կառույցների նախագծման մեջ:

Տնտեսագիտություն ընդդեմ ագրոնոմիա. հավասարակշռություն գտնելը

Ամենացավոտ խնդիրը հատուցումն է։ Այո,ավտոմատ կառավարվող մեքենախնայում է մինչև 30% պարարտանյութ: Սակայն դրա արժեքը համեմատելի է միջին տնային տնտեսության համար դեղերի տարեկան մատակարարման հետ:

Մենք Shandong Lingyao-ում առաջարկում ենք մոդուլային մոտեցում. մենք սկսում ենք հիմնական մեկ ալիք տարբերակից, այնուհետև մեծացնում ենք ֆունկցիոնալությունը: Ինչպես ցույց է տվել պրակտիկան, հաճախորդների մեծ մասը սեզոնից հետո անցնում է երկալիք համակարգերի:

Կարևոր նրբերանգ է սպասարկումը։ Առաջին վեց ամիսների ընթացքում մենք պարտադիր ամսական ստուգման պայմանագիր ենք կնքում։ Խափանումների վիճակագրություն. դեպքերի 80%-ը խցանված զտիչներ են, 15%-ը՝ ծրագրային խնդիրներ, միայն 5%-ը՝ մեխանիկական խափանումներ:

Ինչն ի վերջո աշխատում է դաշտերում

Յոթ տարվա փորձարկումներից հետո կարելի է ասել՝ չկա իդեալական համակարգ։ Բայց մեր արտադրության երեք ալիք մեքենայի համադրությունը + ֆիլտրման համակարգ + պահեստային կառավարման միավորը ցույց է տալիս կայուն արդյունքներ նույնիսկ դժվարին պայմաններում:

Հիմա մենք հիբրիդային տարբերակ ենք փորձարկում թեք հողերի համար՝ այնտեղ պետք է փոխհատուցենք պարարտանյութերի գրավիտացիոն տեղաշարժը։ Նախնական տվյալները հուսադրող են՝ մինչև 8° թեքության դեպքում սխալը չի ​​գերազանցում 3-4%-ը։

Եթե ​​խոսենք հեռանկարների մասին, ապա ես ապագան տեսնում եմ հարմարվողական համակարգերում, որոնք սովորում են սխալներից: Մենք աշխատում ենք հենց նման նախագծի վրա՝ Shandong Linyao LLC-ի ինժեներների հետ միասին։ Առաջին դաշտային փորձարկումները նախատեսում ենք աշնանը տարասեռ հողածածկ տարածքներում: