Niisutus- ja väetise kontrollsüsteem

Paljud inimesed usuvad endiselt, et niisutusautomaatika on lihtsalt programmeeritav taimer, kuid tegelikkusesKastmise ja väetamise kontrollersüsteemnõuab kümnete parameetrite arvessevõtmist: pinnase elektrijuhtivusest õhutemperatuuri ja NPK neeldumiskiiruse vahelise korrelatsioonini.

Projekteerimisvead ja nende esinemise põhjused

2022. aastal kogesime Krasnodari lähedal kasvuhoonekompleksis väetiste ületarbimist 23% võrra – probleem osutus EC andurite kalibreerimises. Insenerid toetusid laboratoorsetele väärtustele, kuid ei võtnud arvesse, et +35°C juures muutub lahuse elektrijuhtivus mittelineaarselt.

Sageli unustatakse see äraniisutuskontrolleri süsteempeab kompenseerima pinnase inertsi. Liivsavi puhul lisame mõnikord ennustavat kastmist 40 minutit enne kavandatud väetiste laotamist - vastasel juhul ei ole lahuse rindel lihtsalt aega moodustuda.

Kriitiline punkt on protokolli ühilduvus. Kord pidime juhtkapi ümber tegema, kuna Modbusi moodulid ei näinud Venemaa niiskusandurite andmeid. Nüüd testime alati enne paigaldamist hulga seadmeid.

Tõelised integratsioonijuhtumid

SestShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., LtdKohandasime Hiina kontrollerid Venemaa standarditele – pidime PLC-d uuesti läbi viima, et see töötaks -25°C juures. Nende seadmed toimisid Tatarstanis nutika kasvuhoone projektis hästi.

Veebisaidil https://www.lyzhihuinongye.ru on tehnilised aruanded kõrge kareduse veega filtrite töö kohta - kasutasime neid andmeid Krimmi viinamarjaistanduste süsteemi kavandamisel. Eriti väärtuslik oli dokumentatsioon kaskaadventiili juhtimise kohta.

Eelmisel kuul testisime nende uut kontrolleri mudelit reaalajas pH reguleerimisega. Siiani töötab see stabiilselt ainult EC-l kuni 3,5 mS/cm - tomatite jaoks piisab, kuid salatite hüdropoonika jaoks on juba vaja parandusi.

Automatiseerimise lõkse

Kõige ebaselgem on omavaheline suhtlusniisutussüsteemja küttesüsteem. Ühes talvekasvuhoones kuivas pinnase pealmine kiht ära, kuna kastmiskontroller ei saanud soojapüstolite töö kohta andmeid.

Väike detail, mis läks meile maksma kaks nädalat seisakuid: mulla niiskusandurite Hiina pistikud ei hoidnud kontakti ventilaatorite vibratsiooni ajal. Pidin selle Saksa klemmidele jootma – tüüpiline rahvusvahelistest komponentidest kokkupanemise juhtum.

Omaette peavalu on mikroelementide doseerimine. Raua kelaaditud vormid võivad sadestuda, kui neid samaaegselt varustada fosforiga – see otsustatakse ikkagi kasutusjärjestuse empiirilise valiku alusel.

Praktilised tähelepanekud seadistamisel

Sestväetamineavamaal loobusime jäikadest graafikutest – nüüd kasutame adaptiivseid algoritme, mis põhinevad sademete prognoosidel. Lämmastiku leostumine standardprogrammidega võrreldes vähenes 17%.

Ettevõttega Shandong Lingyao LLC töötades märgati huvitavat efekti - nende pumpade sagedusmuundurid võimaldavad liinis rõhku täpsemalt hoida, kuid nõuavad PID-kontrollerite täpset häälestamist. Ilma TAU spetsialistita saad süsteemi isevõnkumised.

Oluline nüanss: tilguti niisutamisele üleminekul paljud sellega ei arvestaniisutuskontrollerpeaks kompenseerima ummistunud emitterid - seadsime sisse kastmisaja järkjärgulise pikenemise 2-3% nädalas.

Väljavaated ja piirangud

Hetkel katsetame drooniandmete integreerimistkontrolleri süsteem— seni on niisutust võimalik automaatselt reguleerida ainult tugeva NDVI indeksiga põllukultuuride puhul. Mitmeaastaste kõrreliste puhul jääb täpsusest veel puudu.

Seadmed saidilt https://www.lyzhihuinongye.ru toimivad hästi võtmed kätte projektides. — nende insenerid projekteerivad asjatundlikult segamispaakide torustiku, kuid mõnikord mängivad seda materjalidega (parasvöötmes polüpropüleeni asemel roostevaba teras).

Peamine väljakutse on süsteemide kättesaadavaks tegemine väiketaludele. Võib-olla tasub välja töötada kontrollerite lihtsustatud versioone ilma üleliigsete funktsioonideta - kuid siis läheb täppisviljeluse idee kaotsi.