Automaatne väetamis- ja niisutuskontrolleri süsteem

Põllumajanduse automatiseerimisest rääkides tulevad paljudele kohe meelde keerulised juhtpaneelid ja kallid andurid. Aga praktikasautomaatne väetamis- ja niisutuskontrolleri süsteemon eelkõige täpsuse ja töökindluse tasakaalustamise küsimus. Näen sageli, kuidas tootjad maksavad üle „nutikate” funktsioonide eest, mis põllul kasutuks osutuvad – näiteks kui niiskusandurid pärast esimest rahetormi üles ütlevad. Oma töös Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC-ga läbisime mitmeid selliseid vigu, kuni jõudsime lahendusteni, mis tõesti töötavad Venemaa põldude tingimustes.

Kontseptsioonist reaalsete komponentideni

Mäletan meie esimest projekti Krasnodari piirkonnas, kus proovisime paigaldada standarditkontrolleri süsteemimporditud anduritega. Juba pärast kahenädalast töötamist sai selgeks, et pH-meetrite kalibreerimine nõuab igapäevast hooldust – see on suurte farmide jaoks täiesti ebareaalne. Pidime kiiresti üle minema hübriidskeemile Venemaa analoogidega, kuigi esialgu lootsime valmislahendusele.

Kontrolleritega on hoopis teine ​​lugu. Nüüd kasutame peamiselt https://www.lyzhihuinongye.ru seadmete muudetud versioone, kuna nende püsivara võimaldab teil parameetreid paindlikult konfigureerida ilma tarkvara täielikult välja vahetamata. Kuid isegi see pole ideaalne – näiteks kuivväetistega töötades tuleb punkritesse kinnijäämise vältimiseks paigaldada täiendavad vibratsioonimehhanismid.

Huvitav punkt solenoidventiilidega: paljud inimesed alahindavad oma asukoha tähtsust. Voroneži lähedal asuvas kasvuhoonekompleksis paigutasime klapid esialgu tehnilisse ruumi, kuid selgus, et pikkade torustike puhul (üle 200 meetri) tekivad kriitilised reageerimisviivitused. Pidin hajutatud juhtplokkide abil kogu vooluringi uuesti tegema.

Integreerimise ja kalibreerimise probleemid

Kõige raskem asiautomaatne väetamine- mitte niivõrd riistvara, kuivõrd doseerimisalgoritmid. Tegime katseid Shandong Lingyao LLC katseväljadel, kus võrdlesime andurite andmetel põhinevat dünaamilist rakendust traditsioonilise meetodiga. Tulemused näitasid, et lämmastikväetiste puhul annab automatiseerimine selge tõusu 12-15%, fosforväetiste puhul aga vaid 3-4%, mis jääb peaaegu veapiiri sisse.

EC-andurite kalibreerimine on pidev peavalu. Eelmisel hooajal puutusime Stavropoli piirkonnas kokku tõsiasjaga, et pärast väetisepartii (sama keemilise koostisega) väljavahetamist hakkasid elektrijuhtivuse näidud hälbima kuni 20%. Pidime kiiresti kutsuma insenerid, et nad kontrolliksid uuesti kontrollereid ja koostaksid iga reaktiivipartii jaoks eraldi kalibreerimiskõverad.

Teine nüanss on koostoime filtreerimissüsteemidega. Kui me kujundasimeniisutussüsteemköögiviljakasvatuse puhul ei arvestanud nad sellega, et automaatventiilid tuleb sünkroniseerida filtrite tagasipesuga. Selle tulemusena toimus mitu korda samaaegne niisutustoru avanemine ja loputusrežiim - rõhk langes ja väetisekooserid ei töötanud korralikult.

Majanduslikkus ja praktiline efektiivsus

Paljud kliendid küsivad tasuvusaja kohtaautomaatne rakendus. Arvud sõltuvad tugevalt saagist: kasvuhoonetomatitel on see 1,5-2 hooaega ja põldnisu puhul juba 3-4 aastat. Kuid on ka varjatud eeliseid – näiteks veekulu vähenemine 18-22% tänu mulla niiskuse täpsemale kontrollile.

Brjanski lähedal asuvas kartulifarmis rakendasime kaskaadsüsteemi, kus tipptasemel kontroller juhtis kuut sektsiooni korraga. Huvitaval kombel ei andnud suurimat kokkuhoidu mitte kastmine ise, vaid vettimise vältimine mugulastumisperioodil — hilise lehemädaniku esinemist oli võimalik vähendada ligi 40%.

Hetkel testime uut arendust saidilt https://www.lyzhihuinongye.ru – ennustava analüüsi moodulit, mis võtab arvesse ilmaennustust. Seni on tulemused mitmetähenduslikud: lühikestel perioodidel (2-3 päeva) on täpsus üsna kõrge, kuid iganädalase prognoosiga ulatub viga 30% -ni, mis on täppisviljeluse jaoks lubamatu.

Hooldus ja töökindlus

Levinud viga on teenindusnõuete alahindamine.Kontrolleri süsteemnõuab regulaarset kontrolli vähemalt kord kuus, isegi stabiilse töö korral. Eriti haavatavad on niiskusandurid – neid tuleb kalibreerida iga 2-3 kuu tagant ja kareda veega piirkondades veelgi sagedamini.

Eelmisel aastal läksime Shandong Linyao LLC süsteemides membraanpihustite asemel üle impulsspihustitele. Ressurss on peaaegu kahekordistunud (8000 tunnilt 15 000 tunnini), kuid ilmnenud on uus probleem - tundlikkus võrgu mikrohäirete suhtes. Pidime igale pihustile paigaldama täiendavad stabilisaatorid.

Talvine konserveerimine on omaette tööde kogum. Kui te ei tühjenda vett täielikult kõigist torustikest, saate kevadel kindlasti vähemalt ühe torustiku purunemise. Samal ajal ei ole https://www.lyzhihuinongye.ru standardprotseduurid alati Venemaa oludele sobivad - neid tuleb täiendada suruõhuga puhumisega ja täiendavate tühjendusventiilide paigaldamisega.

Tehnoloogia väljavaated ja piirangud

Nüüd kaalume üleminekut traadita andurite võrkudele juhtmega võrkude asemel. Tehniliselt lahendab see palju paigaldusprobleeme, kuid tekivad uued - näiteks sõltuvus ilmast (tugeva vihma korral signaali kvaliteet langeb) ja vajadus regulaarselt patareisid vahetada.

Järgmine ülesanne on integreerimine teiste põllumajandussüsteemidega. Oleme alustanud ühendamise katseidniisutussüsteemidilmajaamadele ja isegi droonidele multispektraalseks pildistamiseks. Seni töötab see fragmentidena – andmed saabuvad erinevatel sagedustel ega ole alati omavahel korrelatsioonis.

Massilise rakendamise peamine takistus pole isegi mitte kulud, vaid kvalifitseeritud personali puudumine. Isegi tänapäevased kontrollerid saidilt https://www.lyzhihuinongye.ru nõuavad agrokeemia ja hüdraulika põhitõdede mõistmist ning sellistest spetsialistidest on piirkondades katastroofiline puudus. Võib-olla tasub välja töötada automaatdiagnostikaga süsteemide lihtsustatud versioone – see on aga juba järgmiste põlvkondade tehnoloogia küsimus.