Automaatselt juhitav mitme kanaliga intelligentne väetise pealekandmismasin

Kui aus olla, siis kui ma esimest korda sellest kuulsinAutomaatselt juhitavad mitme kanaliga intelligentsed väetise laotusmasinad, esitles teist turunduskonstruktorit. Kuni kohtasin reaalset tööd Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC valdkondades – kus teooria laguneb mullas leiduvatel kividel ja äkilistel riketel tarnekanalites.

Miks omnichannel pole lihtsalt väljamõeldud sõna

2022. aastal käivitasime Kaasani lähedal asuvas testimispaigas kolme sõltumatu kanaliga prototüübi. Loogika tundus lihtne: lämmastik - fosfor - kaalium eraldi, aga... Mullaproovid näitasid elementide lünklikku jaotumist. Me pidime segamisalgoritmid üle vaatama kohe kalibreerimisprotsessi ajal.

Muide, kalibreerimise kohta. Paljud inimesed ajavad ikka veel segamini mitmekanalilist rida lihtsa dubleerimisega. Tegelikkuses on iga kanal eraldi klapisüsteem, millel on individuaalsed vooluhulga seadistused. Shandong Lingyao LLC projektides kasutame meie enda disainitud sagedusmuundureid - samu, mis on mainitud saidil https://www.lyzhihuinongye.ru vee ja väetiste integreerimise seadmete jaotises.

Mäletan juhtumit Rostovi oblastis kartulipõllul: üks kanal hakkas surve tõttu “ujuma”. Selgus, et väetise peenfraktsioon ummistas sisselaskefiltri. Pidime kiiresti paigaldama mustusepüüduri – sama, mida tavaliselt kasutatakse tilkniisutussüsteemides. Nüüd on see meie skeemides kohustuslik element.

Intelligentsus versus inimfaktor

Siin tekib sageli vaidlus: kas saame usaldada automaatika annuste määramise? Isiklikult muutusin pärast intsidenti Stavropoli territooriumil skeptikuks. Pinnase juhtivuse andur edastas ebanormaalseid väärtusi - süsteem kahekordistas kaaliumivaru. Kuid probleem oli... eelmisel päeval tugev vihm, mis moonutas mõõtmisi.

Nüüd oleme Shandong Lingyaos alati seadnud „kahtluse akna” – mullaanalüüsi ja pealekandmise vahele jääb 2–3 tundi. Selle aja jooksul kontrollib operaator põllu ilmaandmeid ja visuaalset hinnangut. Pole ideaalne, kuid vähendab riske.

Huvitav on see, et kõige töökindlamad lahendused sündisid tehnoloogiate ristumiskohas: näiteks kaugseire andmete kombineerimine väljaandurite näiduga. Just sellist lähenemist rakendasime Tatarstani kasvuhoonekompleksi projektis – sealintelligentsed masinadtöötama koos meie klapisüsteemiga.

Probleemid, mida esitlustel ei kuvata

Vibratsioon on kõigi põllumasinate nuhtlus. Töötades kiirusel üle 5 km/h, hakkavad dosaatorid desünkroniseeruma. Pidime voolumõõturite jaoks välja töötama lööke summutavad alused – laenasime idee lennundustööstusest.

Teine punkt: ühilduvus kodumaiste väetistega. Euroopa arvutusmudelid ei sobi meie granuleeritud segudele - hügroskoopsus on erinev, voolavus on erinev. Eelmisel hooajal kirjutati populaarsete Venemaa kaubamärkide vastavustabelid täielikult ümber.

Kõige ebaselgem on temperatuuri mõju täpsusele. 2023. aasta suvel +35°C juures täheldati peakanali ääres kõrvalekaldeid 7-8%. Põhjuseks on plasttorude soojuspaisumine. Nüüd peame Shandong Linyao LLC spetsifikatsioonides märkima kalibreerimise temperatuurivahemiku.

Integratsioon teiste süsteemidega – kus on mõistuse piirid?

Millal hakkasime juurutamamitme kanaliga intelligentsed masinadarukate põllumajandusparkide struktuuri, seisis silmitsi "digitaalse egoismi" probleemiga. Iga süsteem – niisutus, seire, ilmajaam – nõudis haldamise prioriteeti.

Oli vaja välja töötada tingimuslik vaherahu protokoll. Näiteks kui on samaaegne kastmis- ja väetamistaotlus, lõpetab süsteem esmalt niisutustsükli (et preparaate mitte maha uhtuda), seejärel jätkab väetamist.

Saime huvitava kogemuse täppisviljeluse platvormiga 'Agrosignal' ühendamisel. Selgus, et nende API ei toeta mitme kanaliga süsteemide asünkroonseid käske. Kohanemiseks kulus kuu, kuid nüüd kasutame seda kogemust hüdrokonstruktsioonide projekteerimisel.

Majandus versus agronoomia: tasakaalu leidmine

Kõige valusam probleem on tagasimaksmine. jah,automaatselt juhitav sõiduksäästab kuni 30% väetisi. Kuid selle maksumus on võrreldav keskmise leibkonna aastase ravimivaruga.

Meie, Shandong Lingyao, pakume modulaarset lähenemist: alustame ühe kanaliga põhiversiooniga, seejärel suurendame funktsionaalsust. Nagu praktika on näidanud, lülitub enamik kliente pärast hooaega kahe kanaliga süsteemidele.

Oluline nüanss on teenindus. Esimesed kuus kuud sõlmime tingimata igakuise kontrolli lepingu. Rikete statistika: 80% juhtudest on ummistunud filtrid, 15% tarkvaraprobleemid, ainult 5% mehaanilised rikked.

Mis lõpuks toimib põldudel

Pärast seitset aastat katsetamist võime öelda: ideaalset süsteemi pole olemas. Kuid meie toodangu kolme kanaliga masina + filtreerimissüsteemi + varujuhtimisseadme kombinatsioon näitab stabiilseid tulemusi ka rasketes tingimustes.

Nüüd katsetame kallakutele mõeldud hübriidvarianti - seal tuleb kompenseerida väetiste gravitatsioonilist nihkumist. Esialgsed andmed on julgustavad: kuni 8° kalde korral ei ületa viga 3-4%.

Kui me räägime väljavaadetest, siis ma näen tulevikku adaptiivsetes süsteemides, mis õpivad vigadest. Just sellise projekti kallal töötame koos Shandong Linyao LLC inseneridega. Esimesed välikatsed planeerime sügisel heterogeense muldkattega aladel.