Сістэма кантролера арашэння і ўгнаенняў

Многія да гэтага часу лічаць, што аўтаматыка паліву - гэта ўсяго толькі праграмуемы таймер, але на самой справеСістэма кантролера арашэння і ўнясення угнаенняўпатрабуе ўліку дзясяткаў параметраў: ад электраправоднасці глебы да карэляцыі паміж тэмпературай паветра і хуткасцю паглынання NPK.

Памылкі праектавання і чаму яны ўзнікаюць

У 2022 годзе мы сутыкнуліся з перарасходам угнаенняў на 23% у цяплічным комплексе пад Краснадарам - праблема аказалася ў каліброўцы EC-датчыкаў. Інжынеры абапіраліся на лабараторныя паказчыкі, але не ўлічылі, што пры +35°C электраправоднасць раствора змяняецца нелінейна.

Пра гэта часта забываюцьсістэма кантролера арашэнняпавінны кампенсаваць інэрцыю глебы. У суглінках часам дадаем прагнозны паліў за 40 хвілін да запланаванага ўнясення угнаенняў - інакш фронт раствора проста не паспявае ўтварыцца.

Крытычным момантам з'яўляецца сумяшчальнасць пратаколаў. Аднойчы прыйшлося перарабляць шафу кіравання, таму што модулі Modbus не бачылі дадзеных расійскіх датчыкаў вільготнасці. Цяпер мы заўсёды тэстуем кучу абсталявання перад устаноўкай.

Рэальныя справы інтэграцыі

ДляShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., LtdМы адаптавалі кітайскія кантролеры пад расійскія стандарты - прыйшлося перапрашываць ПЛК для працы пры -25°C. Іх абсталяванне добра паказала сябе ў праекце разумнай цяпліцы ў Татарстане.

На сайце https://www.lyzhihuinongye.ru ёсць тэхнічныя справаздачы аб працы фільтраў з вадой высокай калянасці - мы выкарыстоўвалі гэтыя дадзеныя пры праектаванні сістэмы для вінаграднікаў у Крыме. Асабліва каштоўнай была дакументацыя па каскадным кіраванні клапанамі.

У мінулым месяцы мы пратэставалі іх новую мадэль кантролера з рэгуляваннем pH у рэжыме рэальнага часу. Пакуль стабільна працуе толькі пры EC да 3,5 мСм/см - для таматаў гэтага дастаткова, а вось для гідрапонікі салаты ўжо патрэбныя дапрацоўкі.

Падводныя камяні аўтаматызацыі

Самае невідавочнае - гэта ўзаемадзеянне паміжсістэма арашэнняі сістэма ацяплення. У адной з зімовых цяпліц высах верхні пласт субстрата, таму што на кантралёра паліву не паступілі дадзеныя аб працы цеплавых гармат.

Невялікая дэталь, якая каштавала нам двух тыдняў прастою: кітайскія раздымы датчыкаў вільготнасці глебы не вытрымлівалі кантакт пры вібрацыі ад вентылятараў. Прыйшлося паяць яго на нямецкія клемы - тыповы выпадак для зборкі з міжнародных кампанентаў.

Дазоўка мікраэлементаў - асобны галаўны боль. Хелатные формы жалеза могуць выпадаць у асадак пры адначасовым паступленні з фосфарам - гэта ўсё яшчэ вырашаецца эмпірычным выбарам паслядоўнасці прымянення.

Практычныя назіранні па наладзе

Дляапладненнеу адкрытым грунце мы адмовіліся ад жорсткіх графікаў - цяпер выкарыстоўваем адаптыўныя алгарытмы па прагнозах ападкаў. Зніжэнне вымывання азоту на 17% у параўнанні са стандартнымі праграмамі.

Цікавы эфект быў заўважаны пры працы з кампаніяй Shandong Lingyao LLC - іх частотныя пераўтваральнікі для помпаў дазваляюць больш дакладна падтрымліваць ціск у магістралі, але патрабуюць дакладнай налады ПІД-рэгулятараў. Без спецыяліста ТАУ можна атрымаць аўтаваганні сістэмы.

Важны нюанс: пры пераходзе на кропельным паліў многія гэтага не ўлічваюцькантролер арашэнняварта кампенсаваць забітыя выпраменьвальнікі - наладжваем паступовае павелічэнне часу паліву на 2-3% у тыдзень.

Перспектывы і абмежаванні

Зараз мы тэстуем інтэграцыю даных беспілотнікаўсістэма кантролера— пакуль што аўтаматычнае рэгуляванне паліву магчыма толькі для культур з ярка выяўленым індэксам NDVI. Па шматгадовых травах пакуль не хапае дакладнасці.

Абсталяванне ад https://www.lyzhihuinongye.ru выдатна сябе праяўляе ў праектах пад ключ. — іх інжынеры пісьменна распрацоўваюць трубаправоды змяшальных бакаў, але часам перастрахоўваюцца з матэрыяламі (нержавеючая сталь замест поліпрапілена ва ўмераным клімаце).

Асноўная задача - зрабіць сістэмы даступнымі для малых гаспадарак. Магчыма, варта распрацаваць спрошчаныя версіі кантролераў без лішніх функцый - але тады губляецца сама ідэя дакладнага земляробства.