Інтэлектуальны апарат для ўнясення ўгнаенняў і арашэння сельскай гаспадаркі

Калі вы пачуеце праразумныя прылады, многія адразу ўяўляюць сабе нешта футурыстычнае, дзе ўсё працуе само па сабе. Але на самой справе гаворка ідзе больш пра дакладнасць і кантроль, а не пра магію. У нашай працы з Shandong Lingyao Intelligent Agriculture Technology LLC мы часта сутыкаемся з кліентамі, якія чакаюць «чароўнай кнопкі», а потым задаюцца пытаннем, чаму сістэма патрабуе тонкай налады для кожнага тыпу глебы.

Чаму стандартныя рашэнні не заўсёды працуюць

Узяць, напрыклад, наш праект у Краснадарскім краі. Спачатку спрабавалі выкарыстоўваць універсальную схему ўнясення ўгнаенняў — аднолькавыя дозы па ўсёй тэрыторыі. Вынік? У некаторых раёнах назіраецца перарасход азоту, у іншых - відавочны дэфіцыт. Прыйшлося перагледзець падыход і падключыццаапараты для ўнясення угнаенняўз магчымасцю занальнага кіравання.

Цікава, што часта праблемы ўзнікаюць не з самой тэхналогіяй, а з падрыхтоўкай інфраструктуры. Напрыклад, той жа фільтр для вады здаецца дробяззю, але без яго за сезон забіваюцца капежныя магістралі. Цяпер мы ў Shandong Lingyao заўсёды пачынаем з аналізу вады, перш чым рэкамендаваць пэўную канфігурацыю.

Былі і смешныя выпадкі. Аднойчы мне прыйшлося перарабіць сістэму кіравання клапанамі, таму што мясцовы механік вырашыў «палепшыць» канструкцыю і падключыў іх наўпрост, у абыход кантролера. Сказаў, што так надзейней. Давялося патлумачыць, што надзейнасць - гэта калі кожны элемент працуе ў штатным рэжыме.

Як аб'яднаць абрашэнне і ўнясенне ўгнаенняў без непатрэбных ускладненняў

Самы ўдалы праект, які прыходзіць на розум, - цяплічны комплекс пад Варонежам. Там мы рэалізавалі поўную інтэграцыюабрашэнне і ўнясенне угнаенняўна аснове нашага абсталявання. Ключавым было не столькі праграмнае забеспячэнне, колькі правільнае размяшчэнне датчыкаў вільготнасці глебы - яны размяшчаліся на рознай глыбіні, што дазваляла больш дакладна разлічваць нормы паліву.

Многія людзі недаацэньваюць важнасць дробязяў. Напрыклад, той жа мантаж труб - калі рабіць «як заўсёды», без уліку рэльефу, то з'яўляюцца зоны забалочвання. У такіх выпадках мы выкарыстоўваем лазерную нівеліроўку, хоць кліенты спачатку часта сумняваюцца - маўляў, гэта лішнія выдаткі. Але потым, калі бачаць аднастайнасць расады, разумеюць важнасць.

Дарэчы, аб угнаеннях. Раней лічыў, што галоўнае - дакладная дазоўка. Аказалася, што не менш важная паслядоўнасць дадання розных кампанентаў. Прыйшлося неяк перапраграмаваць увесь цыкл, таму што пры адначасовай падачы некаторых элементаў утвараўся асадак, які забіваў фарсункі.

Абсталяванне ў палявых умовах: што сапраўды важна

Працуючы над праектамі для Shandong Lingyao LLC, я зразумеў адну простую рэч: самае складанае - не сабраць сістэму, а зрабіць яе рамонтапрыдатнай у звычайных бытавых умовах. Таму мы заўсёды пакідаем магчымасць ручнога дублявання крытычных функцый - напрыклад, ручное кіраванне клапанамі, калі нешта здарыцца з аўтаматыкай.

Памятаю выпадак у Растоўскай вобласці, дзе з-за нечаканага змены ўзроўню грунтовых вод спатрэбілася тэрмінова змяніць стратэгію арашэння. Добра, што сістэма дазволіла хутка пераразмяркоўваць паліўныя нормы паміж галінамі. Гэта дазволіла захаваць каля 30% ураджаю на праблемных участках.

Сёння шмат кажуць пра «разумную сельскую гаспадарку», але рэдка згадваюць, што інтэлект сістэмы вызначаецца не складанасцю алгарытмаў, а яе адаптыўнасцю. Часам простая логіка «калі вільготнасць ніжэй X, вада» працуе лепш, чым шматслойныя нейронавыя сеткі, асабліва калі няма часу на тонкую наладу.

Праектаванне сістэм: паміж тэорыяй і практыкай

Калі мы толькі пачалі працаваць зразумныя прыладыдля сельскай гаспадаркі, здавалася, галоўнае — правільныя разлікі. Як паказвае вопыт, не менш важныя назіранні за рэальнай працай сістэмы ў розных умовах надвор'я. Напрыклад, уплыў ветру на размеркаванне арашэння апынуўся істотна вышэй разліковых значэнняў.

У праекце для Стаўрапольскага краю нам прыйшлося тройчы пераглядаць схему размяшчэння дождевателей - спачатку па нарматыўных нормах, затым з улікам ружы вятроў, і ў канчатковым выніку дадалося сектаральнае рэгуляванне інтэнсіўнасці. Толькі пасля гэтага атрымліваецца раўнамернае размеркаванне вільгаці.

Цяпер пры праектаванні мы заўсёды закладаем запас прадукцыйнасці помпавых станцый — прыкладна 15-20%. Раней гэта лічылася непатрэбным, але некалькі аварыйных сітуацый з адначасовым уключэннем некалькіх сектараў арашэння пераканалі нас у адваротным. Як аказалася, тэорыя і практыка арашэння - гэта два розныя светы.

Перспектывы і абмежаванні тэхналогіі

Размова пра будучынюінтэлектуальныя аплікатары угнаенняў, то галоўная задача - не дакладнасць, а прагназаванне. Цяпер мы можам ідэальна дазаваць пажыўныя рэчывы, але прадказаць, як яны будуць засвойвацца ў розных умовах надвор'я, пакуль складана. Гэта тое, над чым мы працуем у новых распрацоўках.

Цікава, што часам найбольш эфектыўныя рашэнні адносна простыя. Напрыклад, у адным з апошніх праектаў мы адмовіліся ад складанай сістэмы кіравання на карысць модульнай архітэктуры - кожны вузел аўтаномны, але абменьваецца дадзенымі. Павялічылася надзейнасць і знізіліся выдаткі на абслугоўванне.

Гледзячы на ​​развіццё тэхналогій у Shandong Lingyao LLC, я разумею, што наступным крокам будуць не столькі новыя функцыі, колькі паляпшэнне інтэграцыі з існуючымі сельскагаспадарчымі сістэмамі. Бо самая разумная тэхніка бескарысная, калі не ўпісваецца ў рэальныя вытворчыя працэсы гаспадаркі.