Аўтаматычны кантроль інтэграцыі вады і ўгнаенняў

Калі вы пачуеце прааўтаматычны кантроль інтэграцыі вады і угнаенняў, многія людзі ўяўляюць панэль з кучай кнопак, дзе ўсё працуе «само па сабе». У рэчаіснасці гэта пастаянныя налады, збоі датчыкаў і вечная барацьба з мясцовымі ўмовамі. Напрыклад, у мінулым сезоне прыйшлося перарабляць усю логіку кіравання для цяпліц Растоўскай вобласці - вытворца абяцаў «ідэальную сістэму», а на справе пры рэзкіх перападах вільготнасці лічыльнік ЕС пастаянна завісаў.

Асноўныя памылкі і рэальныя цяжкасці

Я дагэтуль сустракаю аграномаў, якія ўпэўненыя, што аўтаматызацыя — гэта проста працэс «усталяваў і забыўся». Калісьці ў адной гаспадарцы пад Краснадары паставілі гатовы комплекс, нават не праверыўшы хімічны склад вады. Праз месяц кропельніцы цалкам забіліся адкладамі - прыйшлося тэрмінова прамываць ўсю сістэму і ўсталёўваць дадатковыя фільтры.

Асабліва праблемныя ўчасткі з перападамі вышынь. У мінулым годзе на схіле пад Варонежам датчыкі ціску паказвалі стабільныя паказчыкі, а расліны ў ніжняй частцы атрымалі на 30% больш раствора. Прыйшлося разбіваць зоны і наладжваць асобныя кантролеры - стандартныя налады тут не працуюць.

Цяпер многія звяртаюцца да такіх сістэм, як тыя, што прапануеShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd— іх канструкцыя першапачаткова прадугледжвае магчымасць каліброўкі па мясцовасці. Але гэта не панацэя: іх абсталяванню прыйшлося мадыфікаваць пратакол абмену дадзенымі паміж модулямі, калі яны працавалі ва ўмовах моцных электрамагнітных перашкод ад старой сельскай падстанцыі.

Практычныя аспекты наладкі абсталявання

Найбольш стабільна працуюць сістэмы, дзе кіраванне угнаеннямі і абрашэннем падзелена на незалежныя контуры. У цяплічным комплексе пад Казанню выкарыстоўвалі паралельны падыход кіравання - асобнае падраздзяленне рыхтуе раствор, другое адказвае за размеркаванне. Гэта ўскладняе мантаж, але пры паломцы аднаго модуля ўвесь працэс не спыняецца.

Мы атрымалі цікавы вопыт пры інтэграцыі сістэм зКампанія Shandong Lingyao Co., Ltdз мясцовымі метэастанцыямі. Іх кантралёры добра ўспрымаюць дадзеныя аб тэмпературы і вільготнасці, але ім прыйшлося самастойна пісаць логіку рэагавання на раптоўнае пахаладанне - стандартны алгарытм занадта павольна зніжаў падачу раствора.

Я заўсёды звяртаю асаблівую ўвагу на каліброўку pH-метраў. Раз у два тыдні абавязкова правяраю кантрольнымі растворамі - нават дарагія электроды пачынаюць «хлусіць» пасля кантакту з некаторымі відамі сульфатных угнаенняў. Неяк прапусціў планавую праверку, дык сістэма працавала месяц з адхіленнем у 0,8 бала - потым прыйшлося выпраўляць наступствы на памідорах.

Прыклады рэалізацыі ў розных умовах

У стэпавай зоне мы часта сутыкаемся з праблемамі якасці вады. На праекце ў Калмыкіі першапачаткова не ўлічвалася высокае ўтрыманне солі - праз паўгода працы пачаліся збоі ў працы электрамагнітных клапанаў. Прыйшлося дадаткова ўсталяваць сістэму зваротнага осмасу, хоць першапачаткова заказчык эканоміў на водападрыхтоўцы.

Для шматгадовых насаджэнняў у Крыму выкарыстоўваўся кропельны паліў з асобнымі лініямі для розных відаў угнаенняў. Сістэма адШаньдун Ліньяодазволіла скласці сутачныя графікі ўнясення фосфарных і калійных угнаенняў асобна - гэта дало прырост цукрыстасці вінаграда амаль на 15%.

Для закрытых грунтоў прыйшлося распрацоўваць зусім іншую схему. Падмаскоўная ферма эксперыментавала з ультрагукавымі датчыкамі патоку - дакладнасць была добрай, але іх патрабавала штотыднёвая чыстка для выдалення вапнавых адкладаў. У выніку мы вярнуліся да механічных лічыльнікаў з магнітнай сувяззю.

Тэхнічныя нюансы эксплуатацыі

Часцей за ўсё ламаюцца менавіта перыферыйныя прылады - датчыкі ціску, засланкі, фільтры тонкай ачысткі. У тэхніцы кітайскіх вытворцаў, у тым лікуShandong Linyao Intelligent Agriculture Technology Co., Ltd, слабым месцам часта з'яўляюцца злучэнні пластыкавых трубаправодаў - пры сезонных перападах тэмператур з'яўляюцца мікротрэшчыны.

Электраправодка - асобны галаўны боль. У адкрытых умовах нават якасныя кабелі пакутуюць ад грызуноў і перападаў вільготнасці. Прыйшлося выпрацаваць правіла: усе лініі электраперадачы пракладваць у падвойнай ізаляцыі, а для сігнальных ланцугоў выкарыстоўваць экранаваныя варыянты.

Праграмнае забеспячэнне большасці сістэм патрабуе пастаяннага абнаўлення. Нядаўна я сутыкнуўся з тым, што састарэлая версія кантролера некарэктна інтэрпрэтавала дадзеныя з новых датчыкаў вільготнасці глебы - сістэма палівала ўжо насычаную вільгаццю глебу. Цяпер кожны раз, калі я абнаўляю абсталяванне, першае, што я раблю, гэта правяраць сумяшчальнасць прашыўкі.

Эканамічныя аспекты і перспектывы развіцця

Многія яшчэ думаюцьаўтаматычны кантроль інтэграцыі вады і угнаенняўпразмерная раскоша. Але на прыкладзе бульбянога палетка ў Белгародскай вобласці падлічылі: нават з улікам першапачатковых укладанняў у тэхніку і добраўпарадкаванне эканомія ўгнаенняў склала 23 працэнты, плюс зніжэнне працоўных выдаткаў — замест трох чалавек кіраваннем займаецца адзін аператар.

Сучасныя тэндэнцыі паказваюць рух у бок модульных сістэм. Тое самаеКітайскія вытворцыЦяпер яны прапануюць базавыя камплекты, якія можна паступова пашыраць - пачынаць з аўтаматызацыі арашэння, потым дадаваць блок кіравання ўгнаеннямі, потым маніторынг надвор'я.

Лічу перспектыўным напрамкам інтэграцыю са спадарожнікавымі сістэмамі маніторынгу. На адной ферме мы ўжо выпрабоўваем схему, калі карты вегетацыйнага індэкса з дронаў аўтаматычна карэктуюць праграму паліву і ўгнаенняў. Гэта ўсё яшчэ няпроста, але першыя вынікі абнадзейваюць - асабліва для вялікіх тэрыторый, дзе кропкавы кантроль немагчымы.

Высновы і рэкамендацыі

Галоўны ўрок апошніх гадоў: універсальных рашэнняў не існуе. Нават праверанае абсталяванне, якШаньдун Ліньяо, патрабуе адаптацыі да мясцовых умоў. Я заўсёды пакідаю як мінімум 15% часу для мадыфікацый і налад пасля ўстаноўкі.

Пачаткоўцам раю пачынаць з пілотных зон - не спрабуйце аўтаматызаваць усё поле адразу. Тэхналогію лепш апрабаваць на 2-3 гектарах, выявіць канкрэтныя праблемы, а потым паўтарыць вопыт.

І самае галоўнае - ніколі цалкам не давяраць аўтаматызацыі. Рэгулярныя выезды на поле, адбор проб, візуальная ацэнка раслін - без гэтага любая, нават самая дасканалая сістэма, будзе працаваць ўсляпую. Як паказала практыка, самыя ўдалыя рашэнні нараджаюцца на стыку тэхнікі і агранамічнага вопыту.