Шматканальная інтэлектуальная машына для ўнясення ўгнаенняў з аўтаматычным кіраваннем

Шчыра кажучы, калі ўпершыню пачуў праШматканальныя інтэлектуальныя машыны для ўнясення ўгнаенняў з аўтаматычным кіраваннем, прадставіў чарговы маркетынгавы канструктар. Пакуль я не сутыкнуўся з рэальнай працай на палях Shandong Linyao Intelligent Agriculture Technology LLC - дзе тэорыя разбураецца аб камяні ў глебе і раптоўныя збоі ў каналах паставак.

Чаму шматканальны - гэта не проста мудрагелістае слова

У 2022 годзе на палігоне пад Казанню мы запусцілі прататып з трыма незалежнымі каналамі. Здавалася б, логіка простая: азот — фосфар — калій паасобку, але… Узоры глебы паказалі нераўнамернае размеркаванне элементаў. Прыйшлося перагледзець алгарытмы змешвання прама ў працэсе каліброўкі.

Дарэчы, аб каліброўцы. Шмат хто да гэтага часу блытае многоканальность з простым дубляваннем ліній. У рэчаіснасці кожны канал - гэта асобная сістэма клапанаў з індывідуальнымі наладамі расходу. У праектах Shandong Lingyao LLC мы выкарыстоўваем частатныя пераўтваральнікі ўласнай распрацоўкі - тыя самыя, што згадваюцца на https://www.lyzhihuinongye.ru у раздзеле аб абсталяванні інтэграцыі вады і угнаенняў.

Памятаю здарэнне на бульбяным полі ў Растоўскай вобласці: ад ціску адзін з каналаў стаў «сплываць». Аказалася, што дробная фракцыя ўгнаенняў забіла ўваходны фільтр. Прыйшлося тэрмінова ўсталёўваць гразеўлоўшчык - той самы, што звычайна выкарыстоўваецца ў сістэмах кропельнага арашэння. Цяпер гэта абавязковы элемент у нашых схемах.

Інтэлект супраць чалавечага фактару

Тут часта ўзнікае спрэчка: ці можна давяраць аўтаматыцы вызначэнне дазіровак? Асабіста я пасля выпадку ў Стаўрапольскім краі стаў скептыкам. Датчык праводнасці глебы перадаваў анамальныя значэнні - сістэма падвоіла падачу калію. Але праблемай стаў... моцны дождж напярэдадні, які сказіў вымярэнні.

Цяпер у Shandong Lingyao мы заўсёды ўсталёўваем «акно сумненняў» - інтэрвал у 2-3 гадзіны паміж аналізам глебы і ўнясеннем. За гэты час механізатар правярае даныя надвор’я і візуальную ацэнку поля. Не ідэальна, але зніжае рызыкі.

Цікава, што самыя надзейныя рашэнні нараджаліся на стыку тэхналогій: напрыклад, спалучэнне дадзеных дыстанцыйнага зандзіравання з паказаннямі палявых датчыкаў. Менавіта такі падыход мы рэалізавалі ў праекце цяплічнага комплексу ў Татарстане - тамразумныя машыныпрацаваць у спалучэнні з нашай сістэмай клапанаў.

Праблемы, якія не будуць паказвацца ў прэзентацыях

Вібрацыя - біч усіх палявых машын. Пры працы на хуткасці звыш 5 км/г дазатары пачынаюць рассінхранізаваць. Давялося распрацаваць амартызацыйныя мацавання для расходомераў - ідэю мы запазычылі ў авіяцыйнай прамысловасці.

Яшчэ адзін момант: сумяшчальнасць з айчыннымі ўгнаеннямі. Для нашых грануляваных сумесяў еўрапейскія мадэлі разліку не падыходзяць - іншая гіграскапічнасць, іншая цякучасць. У мінулым сезоне табліцы адпаведнасці для папулярных расійскіх брэндаў былі цалкам перапісаны.

Самае невідавочнае - уплыў тэмпературы на дакладнасць. Летам 2023 года пры тэмпературы +35°C па магістральным рэчышчы адзначаліся адхіленні ў 7-8%. Прычына - цеплавое пашырэнне пластыкавых трубак. Цяпер у спецыфікацыях Shandong Linyao LLC мы павінны паказаць тэмпературны дыяпазон каліброўкі.

Інтэграцыя з іншымі сістэмамі - дзе межы розуму?

Калі мы пачалі рэалізоўвацьшматканальныя інтэлектуальныя машыныу структуру разумных сельскагаспадарчых паркаў, сутыкнуўся з праблемай «лічбавага эгаізму». Кожная сістэма — ірыгацыя, маніторынг, метэастанцыя — патрабавала прыярытэтнага кіравання.

Трэба было распрацаваць умоўны пратакол перамір'я. Напрыклад, калі адначасовы запыт на паліў і падкормку, сістэма спачатку завяршае цыкл арашэння (каб не змыць прэпараты), затым пераходзіць да ўнясення угнаенняў.

Цікавы вопыт мы атрымалі пры падключэнні да платформы дакладнага земляробства «Аграсігнал». Аказалася, што іх API не падтрымлівае асінхронныя каманды для шматканальных сістэм. На адаптацыю спатрэбіўся месяц, але цяпер гэты вопыт выкарыстоўваем пры праектаванні гідратэхнічных збудаванняў.

Эканоміка супраць аграноміі: пошук балансу

Самае балючае пытанне - акупнасць. Так,аўтамабіль з аўтаматычным кіраваннемдазваляе зэканоміць да 30% угнаенняў. Але яго кошт параўнальны з гадавым запасам лекаў для сярэднестатыстычнай сям'і.

Мы ў Shandong Lingyao прапануем модульны падыход: мы пачынаем з базавай аднаканальнай версіі, затым павялічваем функцыянальнасць. Як паказала практыка, большасць кліентаў пасля сезону пераходзіць на двухканальныя сістэмы.

Важны нюанс - абслугоўванне. На першыя паўгода абавязкова заключаем дагавор на штомесячны тэхагляд. Статыстыка няспраўнасцяў: 80% выпадкаў - забітыя фільтры, 15% - праграмныя праблемы, толькі 5% - механічныя паломкі.

Што ў канчатковым рахунку працуе на палях

Пасля сямі гадоў выпрабаванняў можна сказаць: ідэальнай сістэмы не існуе. Але спалучэнне трохканальнай машыны нашай вытворчасці + сістэма фільтрацыі + рэзервовы блок кіравання паказвае стабільныя вынікі нават у цяжкіх умовах.

Цяпер выпрабоўваем гібрыдны варыянт на схілах — там трэба кампенсаваць гравітацыйнае выцясненне ўгнаенняў. Папярэднія дадзеныя абнадзейваюць: хібнасць не перавышае 3-4% пры нахіле да 8°.

Калі казаць пра перспектывы, то я бачу будучыню ў адаптыўных сістэмах, якія вучацца на памылках. Менавіта над такім праектам мы працуем разам з інжынерамі ТАА «Шаньдун Ліняо». Першыя палявыя выпрабаванні плануем восенню на ўчастках з неаднародным глебавым покрывам.